智能小車 方案 1、STC89C52R做處理器 2、L298N做小車后輪驅動電機的驅動源。 3、用SG90舵機控制前輪做方向驅動。 4、用SR04超聲波 檢測前方障礙物（避障用），前方距離大于30CM前進，大于70CN加速前進，小于30CN減速前進，小于20CM轉向，向空曠的方向行駛，小于10CM停止前進。 5、用4個獨立按實現7種狀態：前進、后退、加速、減速、左轉、右轉、停止 功能。
我自己 寫的程序 有好多問題 寫著寫著 按鍵掃描就不管用 ，一頭污水 ，不知怎么弄了 ，請求大佬們 給個程序 指導指導。
有重謝
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