1.單片機 ：stm32f103ZET6，第一版先用自己的開發板吧，后面做成了在集成

2.電機：帶編碼器的減速電機，我買的帶輪胎的電機

3.穩壓模塊：LM2596穩壓模塊

4.洞洞板若干，第一版決定用洞洞板搭建小車，后面在定做亞克力吧。

5.杜邦線若干

6.MPU6050傳感器

7.電機驅動器TB6612

8.電源—12V鋰電池

具體鏈接就不發了。基本上差不多了，等待到貨。