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STM32F103ZET6移植FREERTOS操作系統(tǒng)源代碼(借鑒于正點原子庫函數(shù))

[復(fù)制鏈接]
ID:692965 發(fā)表于 2020-11-27 17:45 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
最近在學(xué)嵌入式操作系統(tǒng)，我在正點原子精英版的上面做任務(wù)管理和處理，采用的是FREERTOS操作系統(tǒng)，而關(guān)于FREERTOS操作系統(tǒng)有很多介紹。第一步  FREERTOS簡介
FreeRTOS是一個迷你的實時操作系統(tǒng)內(nèi)核。作為一個輕量級的操作系統(tǒng)，功能包括：任務(wù)管理、時間管理、信號量、消息隊列、內(nèi)存管理、記錄功能、軟件定時器、協(xié)程等，可基本滿足較小系統(tǒng)的需要。由于RTOS需占用一定的系統(tǒng)資源(尤其是RAM資源)，只有μC/OS-II、embOS、salvo、FreeRTOS等少數(shù)實時操作系統(tǒng)能在小RAM單片機上運行。相對μC/OS-II、embOS等商業(yè)操作系統(tǒng)，F(xiàn)reeRTOS操作系統(tǒng)是完全免費的操作系統(tǒng)，具有源碼公開、可移植、可裁減、調(diào)度策略靈活的特點，可以方便地移植到各種單片機上運。
第二步 準(zhǔn)備工作
FREERTOS系統(tǒng) ，一個工程，越簡單越好，這里我就用的庫函數(shù)版本的LED工程，在LED文件里創(chuàng)建FREERTOS文件夾來放FREERTOS源代碼，然后就是 portable文件夾里面只剩下這三個文件，keli、MemMang、RVDS， 51hei截圖20201127174831.png

FREERTTOS文件夾.png

portable.png

這些弄好之后，打開工程添加文件夾FREERTOS_CODE和FREERTOS_PORTABLE倆個文件夾，這是我添加的以后的(這里我們的用的ARM3的內(nèi)核所以選用ARM3)，還有對應(yīng)的.h的頭文件也要添加進(jìn)去，
端口.png
頭文件.png

然后編譯會出現(xiàn)錯誤，這是因為缺少了一個頭文件FreeRTOSConfig.h，我們從別的demo復(fù)制一個過來，然后放在include文件夾里面，再進(jìn)行編譯
錯誤.png

然后又會出現(xiàn)倆個錯誤
2個錯誤.png

我們?nèi)ハ鄳?yīng)的文件里面去修改，
錯誤1.png

錯誤2.png

然后編譯就沒有錯誤了，因為我們用的是正點原子的代碼，所以我們要開啟FREETRTOS的系統(tǒng)的時鐘，雖然沒有錯誤，但是FREERTOS還是不能用
完成.png

找到sys.c文件，然后找到sys.h文件,把這個宏定義改成1
請用.png
然后我們接著修改，把這倆個的 includes.h都改成FREERTOS.h
修改1.png

修改2.png

然后編譯，會報錯誤，因為重復(fù)的定義了，
錯誤11.png

我們點擊對應(yīng)的錯誤，就能到錯誤的地方，要是 找不到就找對應(yīng)的.c文件
錯誤1.png

錯誤2.png

然后編譯又會出現(xiàn)錯誤，我們接著修改delay.c文件
delay.png

修改10.png

修改11.png

修改12.png

修改13.png

我們最后這步添加一個延時函數(shù)。
修改14.png

現(xiàn)在我們的FREERTOS就可以用了
主函數(shù).png

主函數(shù)1.png

這個代碼是我們測試用的，以后會講到，所以可以先從別處復(fù)制先來，測試一下自己是否移植成功。

以下的是代碼和我自己一直好的文件，哪個地方寫的不好，請大家見諒！！

全部資料51hei下載地址：
相關(guān)文件.7z (10.53 MB, 下載次數(shù): 92)

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ID:286558 發(fā)表于 2023-9-6 09:59 | 顯示全部樓層
講解得很詳細(xì)，學(xué)習(xí)了
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