求大神檢查一下51單片機(jī)藍(lán)牙小車控制程序

ID:788488 · 發(fā)表于 2020-11-30 19:09

#include <reg51.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned charsbit out1=P2^0;
sbit out2=P2^1;
sbit out3=P2^2;
sbit out4=P2^3;

void qianjin()
{
out1=0;out2=1;
out3=0;out4=1;
}
void houtui()
{
out1=1;out2=0;
out3=1;out4=0;
}
void zuozhuan()
{
out1=0;out2=0;
out3=0;out4=1;
}
void youzhuan()
{
out1=0;out2=1;
out3=0;out4=0;
}
void tingzhi()
{
out1=0;out2=0;
out3=0;out4=0;
}
void init()
{
IE=0x90;
SCON=0x50;
TMOD=0x20;
TH1=0xfd;
TL1=0xfd;
TCON=0x40;
TR1=1;
ES = 1;
EA=1;
}
void main()
{
init();

while(1)
{

}
}
void time() interrupt 4
{

if(RI)
{
RI=0;
switch(SBUF)
{
case 'a':qianjin();break
case 'b':houtui();break;

case 'c':zuozhuan();break;
case 'd':youzhuan();break；

case 'e':tingzhi();break;

}
}
}

ID:146019 · 發(fā)表于 2020-12-2 15:34

你這個(gè)。。。。。問(wèn)題描述都沒(méi)有

ID:196216 · 發(fā)表于 2020-12-3 10:50

可以參考一下這個(gè)：http://www.zg4o1577.cn/bbs/dpj-91104-1.html

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