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基于51單片機超聲波測距防近視臺燈程序

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程序代碼

仿真圖


單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #include<intrins.h>

  4. /*********************宏定義************************/
  5. #define uchar unsigned char
  6. #define uint unsigned int

  8. /************位定義*****************************/
  9. sbit Trig=P3^7; //超聲波模塊觸發位
  10. sbit LEDRED=P1^0;
  11. sbit LEDGREEN=P1^2;
  12. sbit speaker=P1^7;
  13. sbit person=P1^6;
  14. sbit TLED= P1^5;
  15. /************全局變量聲明***********************/
  16. uint H,T;  //定義全局變量，H--距離，T--時間

  18. /***********共陰數碼管段碼表********************/
  19. uchar a_code[]={                                          //共陰數碼管編碼0~9
  20. 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,
  21. 0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,
  22. /*0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,
  23. 0x71*/};

  25. /***************延時函數************************/
  26. void delay(uint z)                                   //*1ms延時函數
  27. {
  28.         uint x,y;
  29.         for(x=z;x>0;x--)
  30.                 for(y=110;y>0;y--);
  31. }

  33. /*************超聲波模塊啟動函數**************/
  34. void start()
  35. {
  36.         
  37.         Trig=1; //拉高觸發信號，啟動超聲波模塊發射超聲波
  38.         _nop_();  //延時10us
  39.         _nop_();
  40.         _nop_();
  41.         _nop_();
  42.         _nop_();
  43.         _nop_();
  44.         _nop_();
  45.         _nop_();
  46.         _nop_();
  47.         _nop_();
  48.         _nop_();
  49.         _nop_();
  50.         _nop_();
  51.         _nop_();
  52.         Trig=0;  //拉低觸發信號
  53. }


  56. /*****************數碼管顯示函數*****************/
  57. void  display(unsigned int a,unsigned int b,unsigned int c,unsigned int d)
  58. {
  59.     P2=0xfe;
  60.     P0=a_code[a];
  61.     delay(5);
  62.     P2=0xfd;
  63.     P0=a_code[b];
  64.     delay(5);
  65.         P2=0xfb;
  66.     P0=a_code[c];
  67.     delay(5);
  68.         P2=0xf7;
  69.     P0=a_code[d];
  70.     delay(5);

  72. }


  75. /*****************主函數*************************/
  76. void main()
  77. {
  78.           Trig=0;
  79.          LEDRED=1;
  80.          LEDGREEN=1;
  81.          speaker=0;
  82.      EA=1;
  83. TMOD=0x19;//定時器0工作模式：
  84.                /*GATE=1（由外部中斷0引腳及TR0共同啟動定時器0）
  85.                C/T=0(定時模式）
  86.                                 M1M0=01(16位定時)*/
  87.         TH1=64580/256;
  88.         TL1=65480%256;
  89.         ET1=1;
  90.         TR0=1;        //啟動定時器0
  91.         EX0=1;        //開外部中斷0
  92.         IT0=1;        //外部中斷0設置為下降沿觸發方式
  93.         while(1)
  94. {
  95. start();   //調用超聲波模塊啟動函數
  96. display(H/1000,H%1000/100,H%1000%100/10,H%10); //調用數碼管顯示函數
  97. if(person==1)  
  98.          {
  99.                 TLED=1;
  100.                 if(H<=25)
  101.                 {
  102.                         LEDRED=0;
  103.                         LEDGREEN=1;
  104.                         TR1=1;
  105.                 }
  106.                 else
  107.                 {
  108.                         LEDRED=1;
  109.                         LEDGREEN=0;
  110.                         TR1=0;
  111.                 }
  112.         }
  113.         else
  114.         {
  115.                 TLED=0;
  116.                 LEDRED=1;
  117.                 LEDGREEN=1;
  118.                 TR1=0;
  119.         }
  120. }
  121. }

  123. /***************外部中斷0函數************************
  124. 回響輸出端高電平寬度測量（上升沿到來時啟動定時器0開始計時，
  125. 下降沿到來進入外部中斷，關閉定時器0，停止計時，計算距離
  126. ********************************************************/
  127. void int0() interrupt 0         
  128. {
  129.          TR0=0;                //關閉定時器0
  130.         EX0=0;                //關閉外部中斷0
  131.         T=(TH0*256+TL0);//計算超聲波傳輸時間，CPU采用12M時鐘，則計算的單位為us
  132.          TH0=0;                        //定時器清0
  133.          TL0=0;
  134.          H=T*0.017;         //計算距離，單位cm（注意：不能用H=(T*17)/1000，這樣變成取整了）
  135.          H=H+2;
  136.         TR0=1;                //開啟定時器0
  137.         EX0=1;                //開啟外部中斷0        
  138. }
  139. void time1() interrupt 3
  140. {
  141.         TR1=0;
  142.         TH1=65480/256;
  143.         TL1=65480%256;
  144.         speaker=~speaker;
  145.         TR1=1;
  146. }
復制代碼




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沙發
ID:841148 發表于 2020-12-8 16:26 | 只看該作者
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