如何寫一個(gè)通過單片機(jī)串口發(fā)送正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)加速減速控制步進(jìn)電機(jī)的程序？

ID:854066 · 發(fā)表于 2020-12-6 23:48

如題,想自己學(xué)習(xí)寫這個(gè)程序,要如何學(xué)習(xí)?

ID:278840 · 發(fā)表于 2020-12-7 09:51

你告訴我，你這個(gè)步進(jìn)電機(jī)是帶串口的嗎

ID:342954 · 發(fā)表于 2020-12-7 10:20

單片機(jī)自定義串口命令,在驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)

ID:648281 · 發(fā)表于 2020-12-11 14:11

你好！
步進(jìn)電機(jī)角度控制，和電機(jī)的減速比有關(guān)；
減速比1/64的，步進(jìn)角度是5.625*1/64度；
一般較常用的步進(jìn)電機(jī)多見的是四相八拍；
減速比1/64的電機(jī)，通過硬件和編程處理；
電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈可以細(xì)分成 2048 個(gè)數(shù)據(jù)位；
2048個(gè)數(shù)據(jù)位，控制角度也算是很精確了；
步進(jìn)電機(jī)速度控制，取決于電機(jī)工作頻率；
控制不當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)電機(jī)抖動(dòng)或失步等情況。
下面是一款：三路步進(jìn)電機(jī)控制板
可以分別控制并驅(qū)動(dòng)三個(gè)步進(jìn)電機(jī)

控制方式：上位機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制或上位機(jī)串口控制

控制板供電和步進(jìn)電機(jī)供電是分開獨(dú)立供電的；
電機(jī)供電范圍廣，適用于5V到24V的步進(jìn)電機(jī)。

步進(jìn)電機(jī)參數(shù)設(shè)置和控制軟件
上位機(jī)控制，可以輸入轉(zhuǎn)動(dòng)速度和行走步數(shù)

網(wǎng)絡(luò)接入?yún)?shù)設(shè)置，方便你完成模塊接入配置

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