uC/OS-II學習筆記—任務優先級指針表

ID:51773 · 發表于 2013-7-14 16:07

任務優先級指針表也就是任務優先級指針數組，在uC/OS-II任務管理中頻繁使用，代碼隨處可見。它是用來獲取某優先級的任務的任務控制塊地址，它的定義如下所示：

OS_LOWEST_PRIO為最低優先級的任務的優先級，因為低優先級的任務數值最大，而任務優先級是從0開始的，所以OS_LOWEST_PRIO+1就是任務的數量。
數組OSTCBPrioTbl就具有最多任務數個元素，它的類型是指向任務控制塊的指針。
假設我們創建一個任務，這個任務的優先級為5，那么在取得任務控制塊的地址之后，需要簡單地把該地址賦值給OSTCBPrioTbl[5]。以后在根據優先級查找任務控制塊的時候，不需要遍歷就緒鏈表，因為OSTCBPrioTbl[5]中就是這個任務控制塊的地址了。這樣就做到了采用隨機存取的方式通過優先級找到控制塊地址。在對時間要求嚴格的實時操作系統中，采用這樣的方式節約時間，是必要的也是必須的。

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