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/////////////////////////UCOSII任務堆棧設置/////////////////////////////////// //START 任務 //設置任務優先級 #define START_TASK_PRIO 10 //開始任務的優先級設置為最低 //設置任務堆棧大小 #define START_STK_SIZE 64 //創建任務堆棧空間 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //任務函數接口 void start_task(void *pdata); //LED0任務 //設置任務優先級 #define LED0_TASK_PRIO 7 //設置任務堆棧大小 #define LED0_STK_SIZE 64 //創建任務堆棧空間 OS_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE]; //任務函數接口 voidled0_task(void *pdata); //LED1任務 //設置任務優先級 #define LED1_TASK_PRIO 6 //設置任務堆棧大小 #define LED1_STK_SIZE 64 //創建任務堆棧空間 OS_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE]; //任務函數接口 void led1_task(void *pdata); int main(void) { delay_init();//延時初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2 LED_Init();//初始化與LED連接的硬件接口 OSInit(); //UCOSII初始化 OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK [START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//創建起始任務 OSStart(); } //開始任務 void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata = pdata; OS_ENTER_CRITICAL();//進入臨界區(無法被中斷打斷) OSTaskCreate(led0_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE-1], LED0_TASK_PRIO); OSTaskCreate(led1_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE-1], LED1_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//掛起起始任務. OS_EXIT_CRITICAL();//退出臨界區(可以被中斷打斷) } //LED0任務 void led0_task(void *pdata) { while(1) { LED0=0; delay_ms(80); LED0=1; delay_ms(920); }; } //LED1任務 void led1_task(void *pdata) { while(1) { LED1=0; delay_ms(300); LED1=1; delay_ms(300); } } | 
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