風向傳感器連接單片機，用LCD顯示數據，求大家幫忙看看程序哪里有問題

ID:796670 · 發表于 2020-12-8 21:51

本帖最后由明日香于 2020-12-9 13:30 編輯

風向傳感器與單片機連接，用LCD1602顯示風向數據，傳感器返回的的應答幀數據是9個，其中LCD顯示第7個數據
求大家幫忙看看哪里有問題：

這是單片機原理圖：

這是傳感器說明書：

以下為源程序：

#include <stc12c5a.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit E=P2^2; //1602使能引腳
sbit RW=P2^1; //1602讀寫引腳
sbit RS=P2^0; //1602數據/命令選擇引腳
uchar table[24]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uchar wind_direction[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};//風向傳感器問詢幀
uchar wind_direction1;//單片機接收風向數據
uchar strwind[3];
uchar num=0;
void delay(uint z)//延時函數
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--);
for(y=110;y>0;y--);
}
void wcmd(uchar del)//寫命令函數
{
RS=0;//命令選擇端
delay(10);
RW=0;//寫命令
delay(10);
P0=del; //把命令字寫入
delay(10);
E=1;//使能
delay(10);
E=0;
}
void lcd1602_writedata(uchar dat)//寫數據函數
{
delay(10);
RS=1;//數據選擇端
delay(10);
RW=0;//寫命令
delay(10);
P0=dat; //把要顯示的數據寫入
delay(10);
E=1;
delay(10);
E=0;
}
void lcd1602_init()//LCD初始化
{
wcmd(0x38);
wcmd(0x0C);
wcmd(0x06);
wcmd(0x01);
}
void init() //系統初始化
{
TMOD |=0X20;//定時器T1，方式2，波特率由PCON寄存器的SMOD決定
SCON=0x50; //REN RI TI，RI為0，TI為0
//串行口1方式1 SCON是串行口1的串行控制寄存器，REN為1，允許接收
PCON=0x00;//各工作方式波特率加倍
TH1=0xfD;//9600bps@11.0592
TL1=0xfD;
TR1=1; //定時器1中斷打開
EA=1;//cpu總中斷允許位，1為開放中斷
ES=1;// 1允許串行口中斷
}
void main()
{
uchar m=0;
init();
while(1)
{
int i;
for(i=0;i<8;i++)
{
SBUF=wind_direction[i];//風向數據
while(TI==0);
{
} //數據發送結束時TI自動置1
TI=0;
}
delay(1000);
strwind[0]=(wind_direction1/100%10)+'0';
strwind[1]=(wind_direction1/10%10)+'0';
strwind[2]=(wind_direction1%10)+'0';
lcd1602_init();
delay(1000);
wcmd(0x80);
delay(1000);
for(m=0;m<2;m++)
{
lcd1602_writedata(strwind[m]);
}
delay(5000);
}
}
void UART_1() interrupt 4
{
//接收完緩沖數據后RI置1
if(RI)//如果RI為1，即如果收到
{
RI=0; //RI置0
if(num==0)
{
if(SBUF==0x01)
{
table[num++] = SBUF;
}
}
else
{
table[num++]=SBUF;//風向數據
if(num>8)
{
num=0;
wind_direction1=table[6];//風向數據給wind_direction1[0]
}
}
}
}

復制代碼

最終運行后LCD只顯示00，請問程序哪里錯了？是不是初始化或者中斷部分有問題？求大家幫忙解答，謝謝。

ID:592807 · 發表于 2020-12-9 08:38

哎，你上電路圖和風向傳感器的說明書吧，你這個設備地址碼可能是I2C的通訊地址。如果是I2C的話你可能從一開始就錯了。

ID:796670 · 發表于 2020-12-9 13:31

黃youhui 發表于 2020-12-9 08:38
哎，你上電路圖和風向傳感器的說明書吧，你這個設備地址碼可能是I2C的通訊地址。如果是I2C的話你可能從一開 ...

你好，已經上傳電路圖和說明書，請您再幫忙看一下吧，感謝不已~

ID:824490 · 發表于 2020-12-9 16:37

風向傳感器是哪個器件？

ID:592807 · 發表于 2020-12-9 18:55

這個00可能時你數組里面本來就存在的數據，你根本就沒收到數據，試一下吧接收到的所有幀都打印出來

ID:213173 · 發表于 2020-12-9 19:14

你搞了這么長時間還搞不定，給你改寫了，用串口助手模擬傳感器實物驗證沒有問題。根據其基本框架，你自己補充完善。

#include <STC12C5A60S2.H>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit E=P2^2; //1602使能引腳
sbit RW=P2^1; //1602讀寫引腳
sbit RS=P2^0; //1602數據/命令選擇引腳
uchar table1[]="Wind Direction ";
uchar table2[]="The Angle: ";
uchar wind_direction[8]={0x01,0x03,0x00,0x00,0x00,0x02,0xC4,0x0B};//風向傳感器問詢幀
uchar rec_buf[9];
uchar strwind[]={'0','0','0',0xdf,' '};
uchar error[]="Error";
uint wind_direction1;//單片機接收風向數據
uint temp;
uchar num=0;
bit flag=0;
bit sign=1;
uint Angle;
void delay(uint z)//延時函數
{
uint x,y;
for(x=z;x>0;x--);
for(y=110;y>0;y--);
}
void wcmd(uchar del)//寫命令函數
{
RS=0;//命令選擇端
RW=0;//寫命令
P0=del; //把命令字寫入
delay(1);
E=1;//使能
delay(1);
E=0;
}
void lcd1602_writedata(uchar dat)//寫數據函數
{
RS=1;//數據選擇端
RW=0;//寫命令
P0=dat; //把要顯示的數據寫入
delay(1);
E=1;
delay(1);
E=0;
}
void lcd1602_init()//LCD初始化
{
wcmd(0x38);
wcmd(0x0C);
wcmd(0x06);
wcmd(0x01);
}
void init() //系統初始化
{
TMOD |=0X20;//定時器T1，方式2，波特率由PCON寄存器的SMOD決定
SCON=0x50; //REN RI TI，RI為0，TI為0
//串行口1方式1 SCON是串行口1的串行控制寄存器，REN為1，允許接收
PCON=0x00;//各工作方式波特率加倍
TH1=0xfD;//9600bps@11.0592
TL1=0xfD;
TR1=1; //定時器1中斷打開
EA=1;//cpu總中斷允許位，1為開放中斷
ES=1;// 1允許串行口中斷
}
void main()
{
uchar i;
init();
lcd1602_init();
wcmd(0x81);//第一行
for(i=0;i<14;i++)
lcd1602_writedata(table1[i]);
wcmd(0xc1);//第二行
for(i=0;i<15;i++)
lcd1602_writedata(table2[i]);
while(1)
{
EA=0;//關中斷
for(i=0;i<8;i++)//問詢
{
SBUF=wind_direction[i];//風向數據
while(!TI);//數據發送結束時TI自動置1
TI=0;
}
EA=1;//開中斷
delay(1000);//等待1秒
if(flag==1)
{
flag=0;
temp=rec_buf[8]<<8|rec_buf[7];//提取驗證碼
if(temp==0xc8db)//驗證正確
{
sign=1;
wind_direction1=rec_buf[5]<<8|rec_buf[6];
strwind[0]=(wind_direction1/100%10)+'0';
strwind[1]=(wind_direction1/10%10)+'0';
strwind[2]=(wind_direction1%10)+'0';
}
else//錯誤，清除緩存
{
sign=0;
for(i=0;i<9;i++)
rec_buf[i]=0;
}
}
wcmd(0xc0+11);//字符顯示起始位置
if(sign)
{
for(i=0;i<5;i++)
lcd1602_writedata(strwind[i]);//顯示風向角度數據
}
else
{
for(i=0;i<5;i++)
lcd1602_writedata(error[i]);//顯示錯誤字符
}
}
}
void UART_1() interrupt 4
{
RI=0; //RI置0
rec_buf[num] = SBUF;
if(rec_buf[0]==0x01)//驗證數據頭，正確繼續接收，錯誤被后續數據覆蓋
{
num++;
if(num>=9) //幀長度
{
flag=1; //幀接收完成標志置1
num=0; //計數變量清0
}
}
}
//01 03 04 00 02 00 5a db c8

復制代碼

ID:213173 · 發表于 2020-12-9 20:23

樓主注意，上面示例的校驗碼處理方式只是簡單模擬解析數據，不是真正按CRC算法處理校驗碼。實際應用中參考制造商資料。

ID:796670 · 發表于 2020-12-10 10:31

wulin 發表于 2020-12-9 19:14
你搞了這么長時間還搞不定，給你改寫了，用串口助手模擬傳感器實物驗證沒有問題。根據其基本框架，你自己補 ...

謝謝，非常感謝

ID:796670 · 發表于 2020-12-10 10:37

wulin 發表于 2020-12-9 20:23
樓主注意，上面示例的校驗碼處理方式只是簡單模擬解析數據，不是真正按CRC算法處理校驗碼。實際應用中參考 ...

您好，請問您是用什么軟件模擬傳感器的呢？是類似于stc-icp串口助手嗎？

ID:213173 · 發表于 2020-12-10 11:25

明日香發表于 2020-12-10 10:37
您好，請問您是用什么軟件模擬傳感器的呢？是類似于stc-icp串口助手嗎？

就是stc-icp串口助手

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風向傳感器連接單片機，用LCD顯示數據，求大家幫忙看看程序哪里有問題

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