步進電機抖動厲害咋辦？

ID:857284 · 發表于 2020-12-9 10:32

如題

ID:420795 · 發表于 2020-12-10 14:58

控制換相時間，應該就可以了

ID:451718 · 發表于 2020-12-10 20:55

用示波器看一下脈沖信號，8成是脈沖不理想。

ID:648281 · 發表于 2020-12-10 21:45

你好！
步進電機角度控制，和電機的減速比有關；
減速比1/64的，步進角度是5.625*1/64度；
一般較常用的步進電機多見的是四相八拍；
減速比1/64的電機，通過硬件和編程處理；
電機轉動一圈可以細分成 2048 個數據位；
2048個數據位，控制角度也算是很精確了；
步進電機速度控制，取決于電機工作頻率；
控制不當，會出現電機抖動或失步等情況。
下面是一款：三路步進電機控制板
可以分別控制并驅動三個步進電機

控制方式：上位機網絡控制或上位機串口控制

控制板供電和步進電機供電是分開獨立供電的；
電機供電范圍廣，適用于5V到24V的步進電機。

步進電機參數設置和控制軟件
上位機控制，可以輸入轉動速度和行走步數

網絡接入參數設置，方便你完成模塊接入配置

ID:367934 · 發表于 2020-12-11 08:50

步進電機抖得厲害的原因有：1.脈沖不對，2.換相時間太長。3.還有其他等等。

ID:781556 · 發表于 2020-12-11 09:52

步進電機的工況參數在選型前應該有所了解，通過適配的程序方可完美配合。
若無法獲得電機的設計工況數據，通常要通過測試程序先確定步進電機的電壓，電流，速度，步進角度，頻率等參數範圍。然後再調試程序，可獲得比較理想的預期，
如果電機是二次應用，程序是借鑒的，也可以直接在線測試，相應的需要更多的時間。不要忘記記錄相關調試數據

ID:799567 · 發表于 2020-12-11 11:35

進電機是有步距角的，上電瞬間就使能了，肯定要回到固定角度上，降低驅動電流和加大細分可能會使抖動減少，換成伺服可以很好的解決這個問題

ID:622984 · 發表于 2020-12-11 13:35

你確定驅動方波有沒有問題

ID:240600 · 發表于 2020-12-11 17:00

頻率不對

ID:854457 · 發表于 2020-12-11 17:42

抖動多半是程序沒調好

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