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單片機uln2003按鍵控制步進電機正反轉Proteus仿真程序

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仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）


單片機源程序如下:
  1. #include "reg51.h"
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define out  P2
  5. sbit pos=P0^0;
  6. sbit neg=P0^1;
  7. void delayms(uint);
  8. uchar code turn[]={0x07,0x06,0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03};
  9. uchar code turn1[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};


  12. void main(void)
  13. {
  14.         uchar i;
  15.         out=0x03;
  16.         while(1)
  17.         {
  18.                 if(!pos)
  19.                 {
  20.                         //i = i < 8 ? i+1 : 0;
  21.                         if(i<8)
  22.                                 i=i+1;
  23.                         else
  24.                                 i=0;
  25.                         out=turn[i];
  26.                         delayms(1000);
  27.                 }
  28.                 else if(!neg)
  29.                 {
  30.                         i = i > 0 ? i-1 : 7;        
  31.                         out=turn[i];
  32.                         delayms(1000);
  33.                 }        
  34.         }
  35. }

  37. void delayms(uint j)
  38. {
  39.         uchar i;
  40.         for(;j>0;j--)
  41.           {
  42.                 i=250;
  43.                    while(--i);
  44.                    i=249;
  45.                    while(--i);
  46.            }
  47. }
復制代碼

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