循跡小車怎么過十字路口求幫助

ID:847535 · 發(fā)表于 2020-12-11 20:56

有大佬知道嗎

ID:851329 · 發(fā)表于 2020-12-16 16:45

加一個循跡模塊，調(diào)試循跡模塊在那的情況就可以加一個程序使他怎么走，左轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)，還是直行都可以。

ID:851329 · 發(fā)表于 2020-12-16 16:47

用定時器控制車速，在他到達(dá)十字路口前，定時完畢，然后事先你在定時時寫好他怎么走，然后他就會過十字路口了。

ID:852300 · 發(fā)表于 2020-12-17 10:37

增加直走優(yōu)先程序！

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