灰度傳感器是什么?有什么作用

ID:856183 · 發表于 2020-12-15 17:29

如題,基礎較差準備制作一個基于灰度傳感器的智能循跡小車,求指點

ID:825442 · 發表于 2020-12-15 19:07

灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上。灰度傳感器利用不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內，發光二極管發出白光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏電阻檢測此光線的強度并將其轉換為機器人可以識別的信號。

ID:985634 · 發表于 2021-11-28 17:23

LLLMUSK 發表于 2020-12-15 19:07
灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上。灰度傳感器利用不同顏色的檢測 ...

灰度傳感器分為模擬灰度傳感器和智能灰度傳感器兩種，原理主要是不同的顏色的面反射的光程度不同，從而光敏電阻的阻值不同，從而得到不同的電壓，來顯示數據。灰度傳感器可以用來作為巡線小車的巡線傳感器或者進行場地的灰度識別

ID:985769 · 發表于 2021-11-28 23:24

灰度傳感器利用不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內，發光二極管發出白光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏電阻檢測此光線的強度并將其轉換為機器人可以識別的信號。

ID:546808 · 發表于 2021-12-21 11:12

就是檢測黑線用的，不要用那種模擬式的，不好用，而且還要用ADC測電壓，用那種數字式的。這很簡單，直接給你推薦一個傳感器就行了，他有說明書。https://www.bilibili.com/video/B ... id_from=333.999.0.0

ID:995256 · 發表于 2021-12-21 16:05

灰度傳感器是模擬傳感器，有一只發光二極管和一只光敏電阻，安裝在同一面上。灰度傳感器利用不同顏色的檢測面對光的反射程度不同，光敏電阻對不同檢測面返回的光其阻值也不同的原理進行顏色深淺檢測。在有效的檢測距離內，發光二極管發出白光，照射在檢測面上，檢測面反射部分光線，光敏電阻檢測此光線的強度并將其轉換為機器人可以識別的信號。

地面灰度檢測傳感器主要用于檢測不同顏色的灰度值，例如在滅火比賽中判斷門口白線，在足球比賽中判斷機器人在場地中的位置，在各種軌跡比賽中沿黑線行走等。

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