【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（174）---DRV8833雙路電機驅動模塊

ID:513258 · 發表于 2020-12-17 09:22

37款傳感器與模塊的提法，在網絡上廣泛流傳，其實Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器和執行器模塊，依照實踐出真知（一定要動手做）的理念，以學習和交流為目的，這里準備逐一動手試試多做實驗，不管成功與否，都會記錄下來——小小的進步或是搞不掂的問題，希望能夠拋磚引玉。

【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（資料代碼+圖形編程+仿真編程）
實驗一百七十四：DRV8833 電機驅動板模塊小體積高性能 2路直流電機驅動板自平衡小車代替TB6612FNG

ID:852869 · 發表于 2020-12-17 10:43

樓主加油，我們都看好你哦

ID:513258 · 發表于 2020-12-18 12:58

DRV8833
為玩具、打印機和其它電機一體化應用提供一種雙通道電機驅動方案。8833有兩路H橋驅動，可以驅動兩路刷式直流電機，或者一個雙極步進電機，或者螺線管或者其它感性負載。每一個橋的功率輸出模塊由N通道功率MOSFET組成，叫作H橋驅動器。每個橋包含整流電路和限流電路。內部關斷功能包含過流保護，短路保護，欠壓鎖定保護和過溫保護，并提供一個錯誤輸出管腳。8833提供一種帶有裸露焊盤的TSSOP-16封裝，能有效改善散熱性能，另一種是SOP16，無鉛產品，引腳框采用100％無錫電鍍。

ID:513258 · 發表于 2020-12-18 13:02

ID:513258 · 發表于 2020-12-18 13:15

本帖最后由 eagler8 于 2020-12-20 08:35 編輯

ID:513258 · 發表于 2020-12-18 13:21

DRV8833功能框圖

ID:513258 · 發表于 2020-12-18 15:00

ID:513258 · 發表于 2020-12-18 15:08

DRV8833特性
雙路H橋電流控制電機驅動器
可以驅動兩部直流電機或一部步進電機
低金屬氧化物半導體場效應應晶體管（MOSFET）導通電阻：高側（HS）+低側（LS）360mΩ
輸出電流（V M = 5V，25°C時）
采用PWP /RTY封裝：每條H橋的RMS電流為1.5A，峰值電流為2A
采用PW封裝：每條H橋的RMS電流為500mA，峰值電流為2A
可以將輸出并聯，以實現
3A RMS電流， 4A峰值電流（PWP和RTY封裝）
1A RMS電流，4A峰值電流（PW封裝）
寬電源電壓范圍：
2.7V至10.8V
PWM繞組電流調節/電流限制
耐熱增強型表面貼裝封裝

DRV8833應用
電池供電式玩具
服務點（POS）打印機
視頻安保攝像機
辦公自動化設備
游戲
機器人

ID:513258 · 發表于 2020-12-18 16:09

本帖最后由 eagler8 于 2020-12-20 08:20 編輯

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 08:35

假面孔發表于 2020-12-17 10:43
樓主加油，我們都看好你哦

謝謝師傅的鼓勵

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 08:45

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 09:01

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 09:03

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 09:04

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 09:35

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 09:37

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 09:39

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 09:41

DRV8833電機驅動模塊
1.尺寸：18.5 * 16mm
2.輸入電壓：2.7 V – 10.8 V
3.單H橋輸出電流：1.5A
4.過流保護：是的
5.短路保護：是的
6.欠壓鎖定：是
7.過熱保護：是的
8.具有低功耗睡眠模式
9.可驅動1.5A以下的二只直流電機或4線步進電機

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 10:20

DRV8833電機驅動模塊特征：
•ULT PIN：模式設置，低級別是睡眠模式
•OUT1，OUT2：由IN1 / IN2控制的1通道H橋
•OUT3，OUT4：由IN3 / IN4控制的2通道H橋
•EEP PIN：輸出保護，默認無需連接
•VCC：3-10V
•雙H橋電機驅動器：可驅動雙路直流電機或單路雙極步進電機
•工作電壓：2.7 V至10.8 V
•輸出電流：每個電機1.2 A連續（2 A峰值）
•電機輸出可并聯以向單個電機提供2.4 A連續（4 A峰值）
•輸入為3V兼容和5V兼容
•欠壓鎖定和過流和過溫保護
•反向電壓保護電路
•可通過添加檢測電阻（不包括）來限制電流。

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 10:28

DRV8833電機驅動模塊管腳說明：
ANI1：AO1的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
AIN2：AO2的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
BNI1：BO1的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
BIN2：BO2的邏輯輸入控制端口，電平0-5V。
AO1、AO2為1路H橋輸出端口，接一個直流電機的兩個腳。
BO1、BO2為2路H橋輸出端口，接另一個外直接電機的兩個腳。
GND：接地。
VM：芯片和電機供電腳，電壓范圍2.7 V – 10.8 V。
STBY：接地或懸空芯片不工作，無輸出，接5V工作；電平0-5V。
NC：空腳

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 10:44

DRV8833電機驅動模塊電原理圖

07 (1).jpg

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 13:21

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 13:57

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 21:15

DRV8833電機驅動模塊的幾個應用場景

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 21:17

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 21:18

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 21:20

ID:513258 · 發表于 2020-12-20 21:22

Arduino DRV8833電機控制器庫
https://codeload.github.com/TheArduinist/DRV8833/zip/master

https://cfhcable.dl.sourceforge. ... ler_library-0.2.zip

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【Arduino】168種傳感器模塊系列實驗（174）---DRV8833雙路電機驅動模塊