有關(guān)stm32控制電機(jī)電流波形問(wèn)題

ID:613834 · 發(fā)表于 2020-12-22 16:36

使用的stm32f103輸出PWM信號(hào)來(lái)控制直流電機(jī)，搭建了轉(zhuǎn)速環(huán)和電流環(huán)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速測(cè)量使用的定時(shí)器捕獲編碼器脈沖來(lái)實(shí)現(xiàn)的，回路電流檢測(cè)使用的ACS712，上位機(jī)使用labview來(lái)觀測(cè)系統(tǒng)轉(zhuǎn)速和電流波形，但是現(xiàn)實(shí)的波形和理論有很大差距，請(qǐng)問(wèn)是什么原因造成的？其中紅色的曲線為電流波形，藍(lán)色的曲線為轉(zhuǎn)速！謝謝大家

ID:836944 · 發(fā)表于 2020-12-22 16:46

用PID調(diào)一調(diào)能調(diào)成書(shū)上那樣的（狗頭）

ID:613834 · 發(fā)表于 2020-12-22 21:32

minileo5 發(fā)表于 2020-12-22 16:46
用PID調(diào)一調(diào)能調(diào)成書(shū)上那樣的（狗頭）

我兩個(gè)閉環(huán)先用的增量式pi，后邊又用的位置式pi，都不行啊

ID:833190 · 發(fā)表于 2020-12-23 15:53

gaoyan 發(fā)表于 2020-12-22 21:32
我兩個(gè)閉環(huán)先用的增量式pi，后邊又用的位置式pi，都不行啊

他的意思時(shí)讓你調(diào)PI參數(shù)，比例增益和積分時(shí)間。先調(diào)電流環(huán)，再調(diào)速度換。

ID:420836 · 發(fā)表于 2020-12-24 07:46

您的波形看起來(lái)與教科書(shū)非常相似。

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