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有關stm32控制電機電流波形問題

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使用的stm32f103輸出PWM信號來控制直流電機,搭建了轉速環和電流環雙閉環調速系統,轉速測量使用的定時器捕獲編碼器脈沖來實現的,回路電流檢測使用的ACS712,上位機使用labview來觀測系統轉速和電流波形,但是現實的波形和理論有很大差距,請問是什么原因造成的?其中紅色的曲線為電流波形,藍色的曲線為轉速!謝謝大家

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理論

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沙發
ID:836944 發表于 2020-12-22 16:46 | 只看該作者
用PID調一調能調成書上那樣的(狗頭)
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板凳
ID:613834 發表于 2020-12-22 21:32 | 只看該作者
minileo5 發表于 2020-12-22 16:46
用PID調一調能調成書上那樣的(狗頭)

我兩個閉環先用的增量式pi,后邊又用的位置式pi,都不行啊
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地板
ID:833190 發表于 2020-12-23 15:53 | 只看該作者
gaoyan 發表于 2020-12-22 21:32
我兩個閉環先用的增量式pi,后邊又用的位置式pi,都不行啊

他的意思時讓你調PI參數,比例增益和積分時間。先調電流環,再調速度換。
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5#
ID:420836 發表于 2020-12-24 07:46 | 只看該作者
您的波形看起來與教科書非常相似。
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