dasSpieler 發(fā)表于 2020-12-29 18:18
電機力矩過小，說明驅(qū)動提供的電流有限，如果其他地方?jīng)]問題那就是pwm給的占空比過小，或者缺少速度閉環(huán)導(dǎo) ...

楊召 發(fā)表于 2020-12-30 16:55
謝謝，那么這個占空比是可以調(diào)節(jié)的吧，如何調(diào)節(jié)呢？
(大一新生學(xué)習(xí)制作智能小車遇到好多問題。)

大同先生 發(fā)表于 2020-12-30 20:36
電源是多少V的？
之前我也遇到過，多半是電壓的問題。

人人學(xué)會單片機 發(fā)表于 2020-12-31 12:01
電機空轉(zhuǎn)和帶載 肯定不一樣啊 建議使用功率大的電機

闊愛的釗釗 發(fā)表于 2020-12-31 11:52
加大電壓吧，PWM給大點 2節(jié)18650電池供電吧

dasSpieler 發(fā)表于 2020-12-31 15:27
程序里面肯定有設(shè)置pwm脈寬的地方的，一般是定時器的rcc值，改變這個就可以改變脈寬