用51單片機(jī)進(jìn)行超聲波傳感器協(xié)議轉(zhuǎn)換

ID:871672 · 發(fā)表于 2020-12-31 21:30

遙控器用51單片機(jī)為主機(jī)模式，PLC為從機(jī)模式
單片機(jī)向超聲波傳感器發(fā)出請求指令后，超聲波反饋距離信息，例如：
主機(jī)發(fā)送：01 04 00 00 00 01 31 CA
從機(jī)應(yīng)答：01 04 02 07 E5 7A 8B
  從機(jī)返回的距離值十六進(jìn)制的07E5 = 十進(jìn)制 2021，表示當(dāng)前距離值202.1mm（精確到0.1mm），單位：mm。
超聲波傳感器通信協(xié)議：出廠默認(rèn)儀表地址為01，串口設(shè)置為波特率為9600、8位數(shù)據(jù)位、一位停止位、無奇偶校驗(yàn)位
PLC 地址為204，串口設(shè)置為波特率為19200、8位數(shù)據(jù)位、一位停止位、無奇偶校驗(yàn)位
PLC為MODBUS RTU格式，寫入PLC寄存器為DM600,PLC地址：204
例如：賦值“2”給 DM600，通信格式為：
      CC 10 02 58 00 02 04 40 00 00 00 3C 3A
賦值“1”給 DM600，通信格式為：
      CC 10 02 58 00 02 04 3F 80 00 00 24 06
其中： CC = 204 10H=16預(yù)置多寄存器  02 58  = 600  00 02 兩個(gè)字節(jié)  04位
  數(shù)據(jù)：40 00 00 00  為浮點(diǎn)2的  四字節(jié)16進(jìn)制數(shù)
      3F 80 00 00  為浮點(diǎn)1的  四字節(jié)16進(jìn)制數(shù)

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