用單片機輸出PWM驅動無刷電調，請問該如何設置中位啟動來激活電刷呢？

ID:796670 · 發表于 2021-1-5 10:58

本帖最后由明日香于 2021-1-6 11:11 編輯

這個無刷電調不需要設置最大最小行程，但需要中位啟動，我用單片機該如何設置呢？店家說頻率是50HZ，那周期就是20ms也就是20000us了，中位啟動是指PWM高電平時間1500us嗎？占空比只有7.5%？

這是我寫的單片機IO口P21輸出PWM波的源程序：高電平時間為1500us
燒錄后電調發出了“噔噔蹬”的聲音，但螺旋槳沒有旋轉
#include <stc12c5a.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
/*用定時器T0來控制頻率，定時器T1來控制占空比*/
/*T0中斷讓一個IO口輸出高電平，T1讓IO口輸出低電平*/
/*改變T0初值就可以改變頻率，改變T1初值就可以改變占空比*/
/*機器周期為1us,設定頻率為50HZ，則周期為20ms
要定時20ms,設置中斷基準為0.02ms,中斷1000次為一個周期
0.02ms/1us=20,初始值65535-20+1=FFEC*/

sbit PWM=P2^1; //P21輸出PWM波
uchar time; //占空比

void main()
{
  TMOD=0x01;//打開定時器0,工作方式1：16位定時器
TH0=0xff;    //
  TL0=0xec;
EA=1;//開總中斷
ET0=1;//開定時器0中斷
TR0=1;//啟動定時器0
while(1)
{
}
}

void time0() interrupt 1
{
  TR0=0;//定時器關閉
TH0=0xff;    //
  TL0=0xec;
  TR0=1;//打開定時器
   time++;
   if(time>=1000)
   time=0;
   if(time<=75)//占空比為7.5%，高電平時間1500us
   PWM=1;
   else PWM=0;
}

ID:46241 · 發表于 2021-1-5 20:05

我也想學習下，等高手解答。

ID:872791 · 發表于 2021-1-5 21:53

void time0() interrupt 1
{
  TH0=0xff;    //
  TL0=0x38;
  time++;
  if(time>=100)
   {  time=0;}
  if(time<=30)//占空比為30%
   { PWM=1;}
  else
   {PWM=0;}

}//////普通的直流電機，頻率不能太快了，把定時調長一點，電流不至于把電機驅動。和步進電機不一樣。

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用單片機輸出PWM驅動無刷電調，請問該如何設置中位啟動來激活電刷呢？

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