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一個開環電機控制的電流和速度設置模型

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ID:551008 發表于 2021-1-7 17:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
                                //================開環系統======================
                                // s1斜坡速度計算處理
                                rc1.TargetValue = _IQ(SpeedRef);
                                rc1.calc(&rc1);

                                //=============================================
                                // s2斜坡角度計算處理
                                rg1.Freq = rc1.SetpointValue;
                                rg1.calc(&rg1);

                                Park1_Angle_Value = rg1.Out;     //        電機PARK 變換計算的角度值
                                Ipark1_Angle_Value = rg1.Out;    //        電機IPARK變換計算的角度值

                        //========================直流輸出========================
                                ipark1.Ds = _IQ(IdRef);
                                ipark1.Qs = _IQ(IqRef);                                                // Iq_Ref_Value_1;
                                ipark1.Angle = Ipark1_Angle_Value;
                                //ipark1.Angle = _IQ(test_ang);     //初始角度
                                ipark1.calc(&ipark1);

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