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//超聲波測距模塊程序
//晶振：11。0592
//接線：模塊TRIG接 P10 ECH0 接P11
//數碼管共陽數碼管
/**********************************************************************************************/
#include <IAP15f2K61S2.h>
#include <intrins.h>
sbit TX=P0^0;
sbit RX=P0^1;
sbit SER=P4^4; //595串行數據輸入
sbit SCK=P4^2; //595移位時鐘
sbit RCK=P4^1; //595數據輸出脈沖
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
unsigned long S=0;
unsigned long time=0;
bit flag =0;
uchar dula[] ={ 0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0xff,0xbf}; //距離編碼
uchar wela[]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};
uchar which[]={10,10,10,10,10,0,0,0,};
//延時函數
void delay(uchar x)
{
uint i,j;
for(i=x;i>0;i--)
for(j=110;j>0;j--);
}
void in_595(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++) //八位數據的讀取
{
SCK=0;
SER=dat&0x80;
dat<<=1;
SCK=1; //移位輸入時鐘，上升沿輸入
}
}
void out_595( ) //鎖存器的使用
{
RCK=0; //并行輸出時鐘
delay(2);
RCK=1;
delay(2); //如果閃爍太快
RCK=0;
}
/********************************************************/
void Count(void)
{
time=TH0*256+TL0;
TH0=0;
TL0=0;
S=time*1.7/100; //算出來是CM
if((S>=700)||flag==1) //超出測量范圍顯示“-",理論上最多可以測12.07m
{
flag=0;
which[5]=11; //“-”
which[6]=11; //“-”
which[7]=11; //“-”
}
else
{
which[5]=S/100;
which[6]=S%100/10;
which[7]=S%10;
}
}
/********************************************************/
void Display(void) //掃描數碼管
{
uchar i;
{
for(i=0;i<8;i++)
{
in_595(wela);
in_595(dula[which]);
out_595( );
delay(2); //只要修改這里的延時即可實現靜態和動態
}
}
}
/*********************************************************/
void main(void)
{
TMOD=0x01; //設T0、T1為方式1，T0的GATE=1；
TH0=0;
TL0=0;
ET0=1; //允許T0中斷
EA=1; //開啟總中斷
TX=0;
while(1)
{// delay(60);
Display();
TX=1; //80MS 啟動一次模塊
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
TX=0;
while(!RX);
TR0=1; //開啟計數
while(RX); //當RX為1計數并等待
TR0=0; //關閉計數
Count();
}
}
/********************************************************/
void T0_C() interrupt 1 //T0中斷用來計數器溢出,超過測距范圍
{
flag=1; //中斷溢出標志
}
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