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DRV8825步進電機驅動芯片的MCU驅動程序

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樓主
ID:877801 發表于 2021-1-15 13:41 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
      DRV8825步進電機驅動芯片的驅動程序，使用GD32E230控制。可以根據使用的MUC自行修改。
/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEP_MOTOR_RESET()
** 功能描述:步進電機復位函數
** 輸　  入:無
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_RESET(uint8_t NewState)
{
         printf("\r\n STEPMOTOR_RESET!");
         if(NewState)
         {
                        GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
            delay_1ms(5);
            GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
            delay_1ms(5);
         }
   else GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_3;
         delay_1ms(100);
}

/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEP_MOTOR_DIR_F()
** 功能描述:步進電機旋轉方向設置
** 輸　  入:Stepper_RotationDirection
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_DIR_F(uint8_t Stepper_RotationDirection)
{
        switch (Stepper_RotationDirection)
        {
                case Stepper_Direction_CW:gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_3);printf("\r\n STEPMOTOR_Direction_CW!");break ;
                case Stepper_Direction_CCW:gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_3);printf("\r\n STEPMOTOR_Direction_CCW!");break ;
        }
        delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEP_MOTOR_SLEEP()
** 功能描述:步進電機休眠模式
** 輸　  入:uint8_t NewState
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_SLEEP(uint8_t NewState)
{
        (NewState == FALSE) ? gpio_bit_set(GPIOA,GPIO_PIN_4): gpio_bit_reset(GPIOA,GPIO_PIN_4);
        (NewState == FALSE) ? printf("\r\n STEPMOTOR_SLEEP_Enable!"): printf("\r\n STEPMOTOR_SLEEP_Unable!");
        delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEP_MOTOR_ENABLE()
** 功能描述:步進電機使能函數
** 輸　  入:無
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_ENABLE(uint8_t NewState)
{
        (NewState == FALSE) ? gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_1):gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_1);
        (NewState == FALSE) ? printf("STEPMOTOR_Unable\r\n!"):printf(" STEPMOTOR_Enable!\r\n");
        delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEP_MOTOR_Microstep_MODE()
** 功能描述:步進電機細分模式設定函數
** 輸　  入:uint8_t stepmotor_mode
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEP_MOTOR_Microstep_MODE(uint8_t stepmotor_mode)
{
  switch (stepmotor_mode)
        {
                case Stepper_Div0:
                            GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                      break ;
                case Stepper_Div2:
                            GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                      break ;
                case Stepper_Div4:
                            GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                      GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                      break ;
                case Stepper_Div8:
                            GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                      GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                      break ;
                case Stepper_Div16:
                            GPIO_BC(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                      GPIO_BC(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                      GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                      break ;
                case Stepper_Div32:
                           GPIO_BOP(GPIOB) = GPIO_PIN_0;
                     GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_7;
                     GPIO_BOP(GPIOA) = GPIO_PIN_6;
                     break ;
        }        
        printf("\r\n STEPMOTOR_Microstep_MODE_Div:%d",stepmotor_mode);
        delay_1ms(3);
}

/*******************************************************************************
** 函數名稱:STEPMOTOR_init()
** 功能描述:步進電機初始函數
** 輸　  入:無
** 輸　  出:無
** 全局變量:
** 調用模塊:
--------------------------------------------------------------------------------
** 作　者  : Andy Liu
** 日　期  : 2020/08/19
**------------------------------------------------------------------------------
** 修改人  :
** 日　期  :
**------------------------------------------------------------------------------
********************************************************************************/
void STEPMOTOR_init()
{
         STEP_MOTOR_PinControlConfig();
         STEP_MOTOR_ENABLE(FALSE);
         STEP_MOTOR_SLEEP(FALSE);
         STEP_MOTOR_Microstep_MODE(Stepper_Div16);
         STEP_MOTOR_DIR_F(Stepper_Direction_CCW);
         delay_1ms(10);
}

Stepmotor.zip

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沙發
ID:473635 發表于 2021-1-20 15:17 | 只看該作者
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板凳
ID:1006580 發表于 2022-2-24 11:57 | 只看該作者
mark備用
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地板
ID:441471 發表于 2022-7-15 09:42 | 只看該作者
mark 備用，謝謝！！！
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