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程序比較簡單，功能如下：
利用T0定時器設(shè)置PWM輸出的周期，T0設(shè)置成工作方式方法，16位定時器模式，
T0中斷服務(wù)程序用于確定PWM輸出的周期和控制T1定時器的中斷。
T0定時器的定時常數(shù)是一個固定值，用T1定時器設(shè)置PWM輸出的占空比，T1設(shè)置成工作方式2，8位自動重裝模式。
T1中斷服務(wù)函數(shù)主要調(diào)節(jié)PWM輸出的占空比，
T1的定時常數(shù)是一個變量值，用K1和K2來設(shè)定。
/*********************************************
* PWM控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 *
* MCU: AT89S52 晶振：11.0592MHz *
*********************************************
* PWM 控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速 *
* 晶振為11.0592M *
* 利用定時器控制產(chǎn)生占空比可變的 PWM 波 *
* 按K1，PWM值增加，則占空比減小,P3口MT減速 *
* 按K2，PWM值減小，則占空比增加,P3口MT加速 *
* 當(dāng)PWM值增加到最大值或減小到最小值時，蜂鳴器將報警。 *
*******************************************************/
#include<reg52.h>
sbit K1 =P3^4 ; //PWM值增加鍵
sbit K2 =P3^5 ; //PWM值減少鍵
sbit BEEP =P3^7 ; //蜂鳴器
sbit mt = P3^6; //直流電機(jī)
unsigned char PWM=0x14 ; //賦初值
void delayms(unsigned char ms) // 延時子程序
{
unsigned char i ;
while(ms--)
{
for(i=0 ; i<114 ; i++) ;
}
}
void delay(unsigned char t)// 延時子程序
{
while(t--) ;
}
void Beep() // 蜂鳴器子程序
{
unsigned char i ;
for (i=0 ;i<100 ;i++)
{
delay(100);
BEEP = !BEEP; //Beep取反
}
BEEP = 1; //關(guān)閉蜂鳴器
delayms(100);
}
void main()
{
TMOD=0x21 ;
TH0=0xfe ; //1ms延時常數(shù)
TL0=0x66 ; //頻率調(diào)節(jié)
TH1=PWM ; //脈寬調(diào)節(jié)
TL1=0 ;
EA=1;
ET0=1;
ET1=1;
TR0=1 ;
while(1)
{
do{
if(PWM!=0xff)
{
PWM++ ;
delayms(30);}
else Beep() ;
}
while(K1==0);
do{
if(PWM!=0x02)
{
PWM-- ;
delayms(30);}
else Beep() ;
}
while(K2==0);
}
}
Keil工程文件見附件
KEY-CONTROL-PWM-MOTO.rar
(932 Bytes, 下載次數(shù): 36)
2021-1-17 23:56 上傳
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