有錯誤 51單片機按摩器步進電機定時+加減速+正反轉+LCD顯示轉速Proteus仿真程序

ID:720305 · 發表于 2021-1-21 15:16

仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機源程序如下:
#include "reg52.h"
#include<lcd1602.h>
#include "delay.h"
#include "motor4B.h"

sbit K7 = P3^1;//定時
sbit K1 = P3^2;//加速
sbit K2 = P3^3;//減速
sbit K3 = P3^4;//正傳
sbit K4 = P3^5;//反轉
sbit K5 = P3^6;//啟動
sbit K6 = P3^7;//停止

void DelayMS(uint ms)
{
      uchar i;
      while(ms--)
      {
               for(i=0;i<120;i++);
      }
}

void SETP_MOTOR_FFW(uchar n)
{
      uchar i,j;
      for(i=0;i<5*n;i++)
      {
               for(j=0;j<8;j++)
            {
                     if(K2 == K3 == 0)       break;
                     DelayMS(25);
            }
      }
}

void main( )
{
      uchar N = 3;
      bit       fangxiang       =                1;//0是逆時針
      bit       kaiqi                      =                0;//0是停止
      int       sudu                               =             4;//每次步進間隔時間為 1ms * sudu,也就是最快每秒25轉
      char str_buff[] = { "00.00" };
      int speed = 0;
      init_lcd();
      lcd( 0, 0, "LCD_INIT" );
      delay( 100 );
      lcd( 0, 0, "       " );
      Init_Motor();
      Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
      lcd( 1, 0, " reversal " );
      lcd( 0, 0, "Speed: " );
      lcd( 0, 12, "r/s" );
      speed = 1000 / ( 1.0 * 8.0 * sudu ) * 1000;
      str_buff[0] = speed / 10000 % 10 + '0';
      str_buff[1] = speed / 1000 % 10 + '0';
      str_buff[3] = speed / 100 % 10 + '0';
      str_buff[4] = speed % 10 + '0';
      lcd( 0, 6, str_buff );
      while(1)
      {
            //////////////////////////////////////////////////////////////////////加速
            if( K1 == 0 )
            {
                     delay( 50 );
                     if( K1 == 0 )
                     {
                              sudu--;
                              if( sudu <= 3 )
                              {
                                    sudu = 4;
                              }
                              speed = 1000 / ( 1.0 * 8.0 * sudu ) * 1000;
                              str_buff[0] = speed / 10000 % 10 + '0';
                              str_buff[1] = speed / 1000 % 10 + '0';
                              str_buff[3] = speed / 100 % 10 + '0';
                              str_buff[4] = speed % 10 + '0';
                              lcd( 0, 6, str_buff );
                              Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
//                               while( K1 == 0 );
                     }
            }
            //////////////////////////////////////////////////////////////////////減速
            if( K2 == 0 )
            {
                     delay( 50 );
                     if( K2 == 0 )
                     {
                              sudu++;
                              if( sudu >= 60000 )
                              {
                                    sudu = 60000;
                              }
                              speed = 1000 / ( 1.0 * 8.0 * sudu ) * 1000;
                              str_buff[0] = speed / 10000 % 10 + '0';
                              str_buff[1] = speed / 1000 % 10 + '0';
                              str_buff[3] = speed / 100 % 10 + '0';
                              str_buff[4] = speed % 10 + '0';
                              lcd( 0, 6, str_buff );
                              Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
//                               while( K1 == 0 );
                     }
            }
            //////////////////////////////////////////////////////////////////////正
            if( K3 == 0 )
            {
                     delay( 50 );
                     if( K3 == 0 )
                     {
                              fangxiang = 1;
                              lcd( 1, 0, "Forward rotation" );
                              Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
                              while( K3 == 0 );
                     }
            }
            //////////////////////////////////////////////////////////////////////反
            if( K4 == 0 )
            {
                     delay( 50 );
                     if( K4 == 0 )
                     {
                              fangxiang = 0;
                              lcd( 1, 0, " reversal " );
                              Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
                              while( K4 == 0 );
                     }
            }
            //////////////////////////////////////////////////////////////////////啟
            if( K5 == 0 )
            {
                     delay( 50 );
                     if( K5 == 0 )
                     {
                              kaiqi = 1;
                              Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
                              while( K6 == 0 );
                     }
            }
            //////////////////////////////////////////////////////////////////////停
            if( K6 == 0 )
            {
                     delay( 50 );
                     if( K6 == 0 )
                     {
                              kaiqi = 0;
                              Set_Motor(kaiqi, fangxiang, sudu);
                              while( K6 == 0 );
                     }
            }
            ///////////////////////////////////////////////////////////////////////定時
      if( K7 == 0 )
      {
                     SETP_MOTOR_FFW(N);
                     if( K6 == 0) break;
               }

      }

}

不能運行求指導:

基于單片機的微小型按摩器系統設計.zip (122.49 KB, 下載次數: 210)