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平衡小車PID算法怎么利用C語言實現(xiàn)PDF

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樓主
ID:664567 發(fā)表于 2021-2-5 10:53 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 16608727170 于 2021-2-5 10:58 編輯

找到了一些關(guān)于平衡小車PID算法C語言實現(xiàn)的一些PDF文檔,發(fā)到羅攤上分享給大家,希望大家也能學(xué)習(xí)一下,我本人感覺挺好的在附件里面已經(jīng)上傳了

位置PID.png (144.82 KB, 下載次數(shù): 76)

位置PID.png

增量式PID.png (139.1 KB, 下載次數(shù): 86)

增量式PID.png

PID控制算法的C語言實現(xiàn).(絕對的好東西).pdf

751.54 KB, 下載次數(shù): 52, 下載積分: 黑幣 -5

PID調(diào)節(jié)控制做電機速度控制.pdf

460.82 KB, 下載次數(shù): 49, 下載積分: 黑幣 -5

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沙發(fā)
ID:319585 發(fā)表于 2021-2-5 17:14 來自手機 | 只看該作者
只用過pi沒有用過pid
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板凳
ID:664567 發(fā)表于 2021-2-6 10:56 | 只看該作者
liesnake 發(fā)表于 2021-2-5 17:14
只用過pi沒有用過pid

一般只用PI也是可以的
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