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機(jī)器人手臂遙控裝置硬件制作及軟件編程

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ID:313638 發(fā)表于 2021-2-17 22:32 | 顯示全部樓層 |閱讀模式

器人手臂遙控裝置硬件及軟件編程采用Arduino uno單片機(jī)主板加擴(kuò)展板，參見(jiàn)附件圖片資料。四自由度機(jī)器人手臂采用了四個(gè)MG996大功率舵機(jī)。但Arduino uno單片機(jī)直接帶不動(dòng)四個(gè)MG996大功率舵機(jī)，一般解決的辦法是加舵機(jī)驅(qū)動(dòng)器，例如16路舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板。本文采用加外部電源板給舵機(jī)供電，而主板只提供四個(gè)大功率舵機(jī)的PWM的信號(hào)源，再用杜邦線(xiàn)將主板的GND和外部電源板的GND相連接。遙控裝置采用PS2無(wú)線(xiàn)手柄的兩個(gè)操作桿來(lái)控制四自由度機(jī)器人手臂。軟件采用了mixly圖形編程程序請(qǐng)參見(jiàn)附件。

PS2手柄及機(jī)器人手臂連接資料

PS2無(wú)線(xiàn)手柄接受器直接連接Arduino接線(xiàn)圖（不用拓展連接板）.png

擴(kuò)展板實(shí)物連接圖片.jpg

四自由度機(jī)器人手臂實(shí)物圖片.jpg

外接電源板實(shí)物連接圖片.jpg

PS2接線(xiàn)說(shuō)明文檔.pdf

227.82 KB, 下載次數(shù): 7, 下載積分: 黑幣 -5

四自由度機(jī)器人手臂遙控視頻演示.7z

15.51 MB, 下載次數(shù): 7, 下載積分: 黑幣 -5

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