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關(guān)于STM32定時器發(fā)送脈沖的問題

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ID:228467 發(fā)表于 2021-2-22 10:17 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
關(guān)于STM32定時器發(fā)送脈沖,STM32如何才能同時發(fā)送4路不同頻率,不同數(shù)目的脈沖呢?我用定時器+DMA這種方法控制4個步進電機時,第一個電機和第四個電機之間還是有時間間隔,跑個2分鐘位置就亂了,做不到同步啊
224.jpg
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ID:752974 發(fā)表于 2021-2-22 11:20 | 顯示全部樓層
要想兩個步進電機同步較難,兩個電機的驅(qū)動源用相同的定時器,相同的參數(shù)試試。第二個方法是用鎖相環(huán),讓一個電機跟蹤另一個電機。

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ID:798631 發(fā)表于 2021-2-25 12:01 | 顯示全部樓層
電機做同步是比較困難的,控制要求允許的話,四個步進使用同一個控制源比較好。
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