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單片機智能風扇程序 人體紅外模塊感應

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樓主
ID:886603 發表于 2021-2-26 10:56 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>                                 //注:本題所用為5V電機(實際可以為l298n可以輸出的30多V)
  2. #include"18b20.h"               //溫度顯示有問題————解決方法為1.提高晶振頻率到24mhZ之前運行速度較慢(提高cpu運行速度即可)。
  3. #include"1602.h"                //temp最好變成全局變量
  4. #define uint  unsigned int             //現在是40攝氏度以上風速達到最大,0-40攝氏度自動調速的風扇.
  5. #define uchar unsigned char     //關于紅外控制————可以設置按下按鍵后,某個值加一,if判斷為(1or2or3or4后執行某種操作互不沖突)
  6. sbit in1=P1^0;                                                                         //L298N輸入1
  7. sbit in2=P1^1;                                                                        //L298N輸入2
  8. sbit ena=P1^2;                                                                         //L298N PWM輸入
  9. sbit led1=P1^3;                                                                         //減速到最低后紅燈亮  
  10. sbit led2=P1^4;                                                                  //加速到最高后綠燈亮
  11. sbit s1=P1^5;                                                                                 //加速按鍵
  12. sbit s2=P1^6;                                                                                 //減速按鍵
  13. sbit s3=P1^7;                                                                                 //按鍵調速總開關----一直按下后才可以加減速,防止與自動溫度控制沖突
  14. sbit renti=P3^6;                                                                //人體識別輸入
  15. sbit s4=P0^4;                                //溫度自動控制總開關  
  16. uint pwm,sum;                                                                                   //待比較數
  17. void LcdDisplay(int temp);                         //lcd顯示
  18. void delay(uint t);                                                        //延時聲明
  19. void anjian();                                                                         //按鍵處理函數
  20. void ledone();                                                                         //減速到最低后紅燈閃
  21. void ledtwo();                                                                  //加速到最高后綠燈閃
  22. void main()
  23. {  
  24.         initialize();                                                                        //1602初始化
  25.         EA=1;                                                                                                  //總中斷
  26.         ET0=1;                                                                                                 //T0開
  27.         TMOD=0X01;                                                                                //工作方式16位定時
  28.         TH0=(65536-400)/256;
  29.         TL0=(65536-400)%256;                                        //200us
  30.         TR0=1;                                                                                                //開始定時
  31.         sum=0;
  32.         pwm=0;                                                                                                //此處不可更改    ————     解決了之前按減速時會加速的問題
  33.         while(1)
  34.         {   
  35.                 renti=1;                    //51讀引腳時先把那個引腳拉高
  36.                 delay(10);       
  37.                 LcdDisplay(Ds18b20ReadTemp());   //溫度顯示及自動控制風速  
  38.                 anjian();                                                                                     //按鍵速度控制函數
  39.         }
  40. }

  41. void anjian()                                                                          //按鍵處理函數
  42. {
  43.         if(s2==0&s3==0&s4!=0)                                                                                        //減速
  44.         {
  45.                 delay(10);
  46.                 if(s2==0&s3==0&s4!=0)
  47.                 {
  48.                         in1=0;                                                                    //正轉條件
  49.                         in2=1;
  50.                         if(pwm>0)
  51.                         {
  52.                                 pwm--;
  53.                                 delay(10000);//100ms
  54.                         }
  55.                         else
  56.                         {
  57.                                 ledone();
  58.                         }
  59.                 }
  60.         }       
  61.         if(s1==0&s3==0&s4!=0)                                      //加速
  62.         {
  63.                 delay(10);
  64.                 if(s1==0&s3==0&s4!=0)
  65.                 {
  66.                         in1=0;                                                                     //正轉條件
  67.                         in2=1;
  68.                         if(pwm<41)
  69.                         {
  70.                                 pwm++;
  71.                                 delay(10000);                                                //100ms
  72.                         }
  73.                         else
  74.                         {
  75.                                 ledtwo();
  76.                         }
  77.                 }
  78.         }
  79. }
  80. void delay(uint t)                                                        //延時函數
  81. {
  82.         while(t--);
  83. }
  84. void ledone()                                                                                //減速到最低后紅燈閃
  85. {
  86.         led1=0;
  87.         delay(10000);
  88.         led1=1;
  89.         delay(10000);       
  90. }
  91. void ledtwo()                                                                                //加速到最高后綠燈閃
  92. {
  93.         led2=0;
  94.         delay(10000);
  95.         led2=1;
  96.         delay(10000);       
  97. }
  98. void time0() interrupt 1                          //定時器0
  99. {
  100.         TR0=0;
  101.         TH0=(65536-400)/256;
  102.         TL0=(65536-400)%256;                                        //200s
  103.         sum++;       
  104.         if(sum>40)
  105.         {
  106.                 sum=0;                                                                                  //如果num的值大于40,歸0
  107.         }
  108.         if(sum<pwm)                   //注:此處不可更改---否則會出現減速或加速加減不到最大或最小的情況
  109.         {
  110.           ena=1;                                                                                        //pwm信號
  111.         }
  112.         else
  113.         {
  114.                 ena=0;                                                                                        //pwm占空比
  115.         }
  116.         TR0=1;                                                                                          //起動定時器0       
  117. }


  118. void LcdDisplay(int temp)                          //lcd顯示
  119. {
  120.   unsigned char datas[] = {0,0,0,0,0}; //定義數組
  121.         float tp;
  122.         float xujia;                                                                        //自動溫控變量       
  123.         if(temp>0)                                                                                //當溫度為負值時
  124.           {                       
  125.           Writecommanda(0x80);                //寫地址 80表示初始地址
  126.           Writedata('+');                 //顯示正
  127.                 tp=temp;//因為數據處理有小數點所以將溫度賦給一個浮點型變量
  128.                 //如果溫度是正的那么,那么正數的原碼就是補碼它本身
  129.                 xujia=tp*0.0625*1+0.5;       
  130.                 temp=tp*0.0625*100+0.5;       
  131.                 //留兩個小數點就*100,+0.5是四舍五入,因為C語言浮點數轉換為整型的時候把小數點
  132.                 //后面的數自動去掉,不管是否大于0.5,而+0.5之后大于0.5的就是進1了,小于0.5的就
  133.                 //算加上0.5,還是在小數點后面。
  134.                         if(renti==1&xujia>30&s1!=0&s2!=0&s3!=0&s4!=0)//人體檢測&溫度大于30度時風扇轉程序其中一條不滿足風扇不轉
  135.                         {
  136.                                 in1=0;                                                                     //正轉條件
  137.                                 in2=1;
  138.                                 pwm=40;
  139.                                 delay(10000);       
  140.                         }
  141.                         else if(renti==0&xujia>30&s1!=0&s2!=0&s3!=0&s4!=0)
  142.                         {
  143.                                 in1=0;                                                                     //正轉條件
  144.                                 in2=1;
  145.                                 pwm=0;
  146.                                 delay(10000);       
  147.                         }
  148.                         else if(renti==1&xujia<30&s1!=0&s2!=0&s3!=0&s4!=0)
  149.                         {
  150.                                 in1=0;                                                                     //正轉條件
  151.                                 in2=1;
  152.                                 pwm=0;
  153.                                 delay(10000);       
  154.                         }
  155.                         if(s4==0&s3!=0)                                                                                                                                                //溫度檢測風速自動跟隨程序
  156.                         {
  157.                                
  158.                                 if(s4==0&s3!=0)
  159.                                 {
  160.                                         if(xujia>pwm)                                                                //加速              溫度提高1攝氏度————轉速提高約100轉
  161.                                         {
  162.                                                 in1=0;                                                                    //正轉條件
  163.                                                 in2=1;
  164.                                                 pwm++;       
  165.                                                 delay(10000);                                                        //還可以加一個按鍵控制&s4==0       
  166.                                         }
  167.                                         if(xujia<pwm)                                                                //減速
  168.                                         {
  169.                                                 in1=0;                                                                    //正轉條件
  170.                                                 in2=1;
  171.                                                 pwm--;
  172.                                                 delay(10000);                                                        //還可以加一個按鍵控制&s4==0
  173.                                         }                       
  174.                                 }
  175.                         }       
  176.                 }
  177.         datas[0] = temp / 10000;
  178.         datas[1] = temp % 10000 / 1000;
  179.         datas[2] = temp % 1000 / 100;
  180.         datas[3] = temp % 100 / 10;
  181.         datas[4] = temp % 10;
  182.                
  183.         Writecommanda(0x81);                  //寫地址 80表示初始地址
  184.         Writedata('0'+datas[0]); //百位
  185.        
  186.         Writecommanda(0x82);                 //寫地址 80表示初始地址
  187.         Writedata('0'+datas[1]); //十位

  188.         Writecommanda(0x83);                //寫地址 80表示初始地址
  189.         Writedata('0'+datas[2]); //個位

  190.         Writecommanda(0x84);                //寫地址 80表示初始地址
  191.         Writedata('.');                 //顯示 ‘.’

  192.         Writecommanda(0x85);                 //寫地址 80表示初始地址
  193.         Writedata('0'+datas[3]); //顯示小數點  

  194.         Writecommanda(0x86);                 //寫地址 80表示初始地址
  195.         Writedata('0'+datas[4]); //顯示小數點
  196. }
  197. //注:在一個工程中相同的函數名字只能出現一次 (劃重點)
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