如何用51單片機控制舵機跟著電位器旋轉

ID:886778 · 發表于 2021-2-27 00:09

如題,求大神講一下實現思路

ID:285258 · 發表于 2021-2-27 06:55

拒絕伸手黨,直接求程序,不想動腦,給需求要結果的帖子將會被刪除,也請大家勿回復這樣的帖.

請 admin 刪除這個無意義帖子。

ID:752974 · 發表于 2021-2-27 08:28

其實這是個給定電壓和角度的換算問題，實踐中經常用到。

ID:883698 · 發表于 2021-2-27 09:28

1、電位器送AD進行采集
2、采集后的數據，處理后轉換成角度
3、將轉換后的角度值，給舵機實現角度控制

ID:213173 · 發表于 2021-2-27 09:43

船舶采用舵角跟蹤電位器。一個裝在駕駛室舵輪軸上，一個裝在舵機艙舵軸上。當轉動舵輪時兩個電位器輸出點就產生電位差，這個電位差信號經處理驅動舵機，使舵角與舵輪角完全重疊后停止，達到控制目的。

ID:21069 · 發表于 2021-2-27 11:06

目上有這種模塊，你搜一個就知道是怎么回事了

ID:886778 · 發表于 2021-2-27 16:58

copower 發表于 2021-2-27 06:55
拒絕伸手黨,直接求程序,不想動腦,給需求要結果的帖子將會被刪除,也請大家勿回復這樣的帖.

就是剛學想不到嘛，無意違反了版規,大佬莫氣，已經修改了帖子了,本來也沒想直接求程序只是想要個思路

ID:886778 · 發表于 2021-2-27 17:02

jinsheng7533967 發表于 2021-2-27 11:06
目上有這種模塊，你搜一個就知道是怎么回事了

我知道那個模塊，我再去理解理解，謝謝你

ID:886778 · 發表于 2021-2-27 17:03

小貓電子發表于 2021-2-27 09:28
1、電位器送AD進行采集
2、采集后的數據，處理后轉換成角度
3、將轉換后的角度值，給舵機實現角度控制

我試試看，謝謝

ID:420836 · 發表于 2021-3-1 01:35

只需要將電動機控制設置點轉換為相應的電壓，然后設計分壓器電路（包括電位計和算出電阻的分壓電阻器）

ID:797336 · 發表于 2021-3-1 16:16

先用ad 得出電位器的電壓再用電壓與pwm對應不用電壓 pwm不同

ID:879348 · 發表于 2021-3-1 17:15

直接τ 寶買應該有

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