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STM32F103硬件IIC驅(qū)動(dòng)ADXL345（HAL庫版）

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ID:466381 發(fā)表于 2021-3-14 17:24 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
ADXL345，簡稱MPU6050弱化版的三軸加速度計(jì)，運(yùn)用IIC接口驅(qū)動(dòng)，再加上STM32CUBEMX以及給力的硬件IIC，絕對實(shí)用。

單片機(jī)源程序如下:
  1. /* USER CODE END Header */
  2. /* Includes ------------------------------------------------------------------*/
  3. #include "main.h"
  4. #include "i2c.h"
  5. #include "spi.h"
  6. #include "gpio.h"

  8. /* Private includes ----------------------------------------------------------*/
  9. /* USER CODE BEGIN Includes */
  10. #include "lcd144.h"
  11. #include "gui.h"
  12. #include "adxl345.h"
  13. /* USER CODE END Includes */

  15. /* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
  16. /* USER CODE BEGIN PTD */
  17. uint8_t SHENJIAJIA[6];
  18. int a_x;
  19. int a_y;
  20. int a_z;
  21. /* USER CODE END PTD */

  23. /* Private define ------------------------------------------------------------*/
  24. /* USER CODE BEGIN PD */
  25. /* USER CODE END PD */

  27. /* Private macro -------------------------------------------------------------*/
  28. /* USER CODE BEGIN PM */

  30. /* USER CODE END PM */

  32. /* Private variables ---------------------------------------------------------*/

  34. /* USER CODE BEGIN PV */

  36. /* USER CODE END PV */

  38. /* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
  39. void SystemClock_Config(void);
  40. /* USER CODE BEGIN PFP */

  42. /* USER CODE END PFP */

  44. /* Private user code ---------------------------------------------------------*/
  45. /* USER CODE BEGIN 0 */

  47. /* USER CODE END 0 */

  49. /**
  50.   * @brief  The application entry point.
  51.   * @retval int
  52.   */
  53. int main(void)
  54. {
  55.   /* USER CODE BEGIN 1 */

  57.   /* USER CODE END 1 */

  59.   /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  61.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  62.   HAL_Init();

  64.   /* USER CODE BEGIN Init */

  66.   /* USER CODE END Init */

  68.   /* Configure the system clock */
  69.   SystemClock_Config();

  71.   /* USER CODE BEGIN SysInit */

  73.   /* USER CODE END SysInit */

  75.   /* Initialize all configured peripherals */
  76.   MX_GPIO_Init();
  77.   MX_SPI2_Init();
  78.   MX_I2C1_Init();
  79.   /* USER CODE BEGIN 2 */
  80.         Lcd_Init();
  81.   /* USER CODE END 2 */

  83.   /* Infinite loop */
  84.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
  85.         Init_ADXL345();
  86.   while (1)
  87.   {
  88.     /* USER CODE END WHILE */

  90.     /* USER CODE BEGIN 3 */
  91.                 Multiple_Read_ADXL345(SHENJIAJIA);   
  92.                 a_x=Cauculate_X(SHENJIAJIA);
  93.                 a_y=Cauculate_Y(SHENJIAJIA);
  94.                 a_z=Cauculate_Z(SHENJIAJIA);
  95.                 if(a_x<0)
  96.                 {
  97.                         a_x=-a_x;
  98.                         Gui_DrawFont_GBK16(0,0,BLACK,WHITE,"-");                       
  99.                 }
  100.                 if(a_y<0)
  101.                 {
  102.                         a_y=-a_y;
  103.                         Gui_DrawFont_GBK16(0,16,BLACK,WHITE,"-");                       
  104.                 }
  105.                 if(a_z<0)
  106.                 {
  107.                         a_z=-a_z;
  108.                         Gui_DrawFont_GBK16(0,32,BLACK,WHITE,"-");                       
  109.                 }
  110.                 Gui_DrawFont_Num32(32,0,BLACK,WHITE,a_x);
  111.                 Gui_DrawFont_Num32(32,16,BLACK,WHITE,a_y);
  112.                 Gui_DrawFont_Num32(32,32,BLACK,WHITE,a_z);
  113.                 //Lcd_Clear(WHITE);
  114.                 HAL_Delay(500);
  115.   }
  116.   /* USER CODE END 3 */
  117. }

  119. /**
  120.   * @brief System Clock Configuration
  121.   * @retval None
  122.   */
  123. void SystemClock_Config(void)
  124. {
  125.   RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  126.   RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  128.   /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  129.   * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  130.   */
  131.   RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  132.   RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  133.   RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  134.   RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  135.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  136.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  137.   RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  138.   if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  139.   {
  140.     Error_Handler();
  141.   }
  142.   /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  143.   */
  144.   RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
  145.                               |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  146.   RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  147.   RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  148.   RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  149.   RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  151.   if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  152.   {
  153.     Error_Handler();
  154.   }
  155.   /** Enables the Clock Security System
  156.   */
  157.   HAL_RCC_EnableCSS();
  158. }

  160. /* USER CODE BEGIN 4 */

  162. /* USER CODE END 4 */

  164. /**
  165.   * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  166.   * @retval None
  167.   */
  168. void Error_Handler(void)
  169. {
  170.   /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  171.   /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  172.   __disable_irq();
  173.   while (1)
  174.   {
  175.   }
  176.   /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
  177. }

  179. #ifdef  USE_FULL_ASSERT
  180. /**
  181.   * @brief  Reports the name of the source file and the source line number
  182.   *         where the assert_param error has occurred.
  183.   * @param  file: pointer to the source file name
  184.   * @param  line: assert_param error line source number
  185.   * @retval None
  186.   */
  187. void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
  188. {
  189.   /* USER CODE BEGIN 6 */
  190.   /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
  191.      ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
  192.   /* USER CODE END 6 */
  193. }
  194. #endif /* USE_FULL_ASSERT */
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ADXL345 TFT1.44(ST7735).7z (5.23 MB, 下載次數(shù): 112)


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