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2021-3-16 11:00 上傳
#include <reg52.h> //調(diào)用單片機(jī)頭文件
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char //無(wú)符號(hào)字符型 宏定義 變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無(wú)符號(hào)整型 宏定義 變量范圍0~65535
sbit clk = P1^3; //ds1302時(shí)鐘線定義
sbit io = P1^4; //數(shù)據(jù)線
sbit rst = P1^5; //復(fù)位線
sbit DQ= P1^7; //溫度線 //秒 分 時(shí) 日 月 年 星期
uchar code write_add[]={0x80,0x82,0x84,0x86,0x88,0x8c,0x8a}; //寫(xiě)地址
uchar code read_add[] ={0x81,0x83,0x85,0x87,0x89,0x8d,0x8b}; //讀地址
uchar code init_ds[] ={0x55,0x17,0x15,0x01,0x01,0x13,0x13};
uchar miao,fen,shi,ri,yue,week,nian;
uchar i;
uchar count = 0,count1 = 0,speed = 0,quan = 0;//中斷次數(shù)計(jì)算,速度
unsigned long speed1,juli,time2;
float f_hz,speed_km,speed_m;
uchar flag_lc = 0; //開(kāi)始計(jì)算速度使能
uint juli_s; //每秒走的距離
float zhijing = 1; //直徑 0.55M
uint s_zhijing = 100;
uchar menu_1; //菜單設(shè)置變量
uchar menu_2; //菜單設(shè)置變量
uchar flag_200ms;
uint shudu; //定義速度的變量
uint bj_shudu = 70; //報(bào)警速度
//這三個(gè)引腳參考資料
sbit rs=P1^0; //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P1^1; //寄存器選擇信號(hào) H:數(shù)據(jù)寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //片選信號(hào) 下降沿觸發(fā)
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
uchar i;
sbit beep = P3^7; //蜂鳴器IO口定義
/******************1ms 延時(shí)函數(shù)*******************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
/********************************************************************
* 名稱(chēng) : delay_uint()
* 功能 : 小延時(shí)。
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名稱(chēng) : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數(shù)
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
i =0;
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱(chēng) : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫(xiě)數(shù)據(jù)函數(shù)
* 輸入 : 需要寫(xiě)入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
i =0;
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(3);
e=1;
delay_uint(25);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱(chēng) : write_sfm2(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 顯示2位十進(jìn)制數(shù),如果要讓第一行,第五個(gè)字符開(kāi)始顯示"23" ,調(diào)用該函數(shù)如下
write_sfm1(1,5,23)
* 輸入 : 行,列,需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_sfm2(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
}
/********************************************************************
* 名稱(chēng) : write_sfm4(uchar hang,uchar add,uchar date)
* 功能 : 顯示2位十進(jìn)制數(shù),如果要讓第一行,第五個(gè)字符開(kāi)始顯示"23" ,調(diào)用該函數(shù)如下
write_sfm1(1,5,23)
* 輸入 : 行,列,需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_sfm4(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/10000%10);
write_data(0x30+date/1000%10);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data(0x30+date%10);
write_data('k');
write_data('m');
}
void write_sfm7(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100000%10);
write_data(0x30+date/100000%10);
write_data(0x30+date/10000%10);
write_data(0x30+date/1000%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data('k');
write_data('m');
}
/***********************lcd1602上顯示兩位十進(jìn)制數(shù)************************/
void write_sfm1(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date % 10);
}
/********************************************************************
* 名稱(chēng) : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值,如果要讓第一行,第五個(gè)字符開(kāi)始顯示"ab cd ef" ,調(diào)用該函數(shù)如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行,列,需要輸入1602的數(shù)據(jù)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602上顯示兩位十進(jìn)制數(shù)************************/
void write_sfm2_ds1302(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(table_num[date / 16]);
write_data(table_num[date % 16]);
}
/***********************lcd1602上顯示兩位十進(jìn)制數(shù)************************/
void write_sfm3_ds18b20(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(table_num[date / 16]);
write_data(table_num[date % 16]);
}
/*****************控制光標(biāo)函數(shù)********************/
void write_guanbiao(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
if(date == 1)
write_com(0x0c); //關(guān)閉光標(biāo)
}
/********************************************************************
* 名稱(chēng) : init_1602()
* 功能 : 初始化1602液晶
* 輸入 : 無(wú)
* 輸出 : 無(wú)
***********************************************************************/
void init_1602() //1602初始化
{
write_com(0x38);
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0,"sd:00km/h 00:00:00 ");
write_string(2,0," 00 ");
}
/*************寫(xiě)18b20內(nèi)的數(shù)據(jù)***************/
void write_18b20(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{ //寫(xiě)數(shù)據(jù)是低位開(kāi)始
DQ = 0; //把總線拿低寫(xiě)時(shí)間隙開(kāi)始
DQ = dat & 0x01; //向18b20總線寫(xiě)數(shù)據(jù)了
delay_uint(5); // 60us
DQ = 1; //釋放總線
dat >>= 1;
}
}
/*************讀取18b20內(nèi)的數(shù)據(jù)***************/
uchar read_18b20()
{
uchar i,value;
for(i=0;i<8;i++)
{
DQ = 0; //把總線拿低讀時(shí)間隙開(kāi)始
value >>= 1; //讀數(shù)據(jù)是低位開(kāi)始
DQ = 1; //釋放總線
if(DQ == 1) //開(kāi)始讀寫(xiě)數(shù)據(jù)
value |= 0x80;
delay_uint(5); //60us 讀一個(gè)時(shí)間隙最少要保持60us的時(shí)間
}
return value; //返回?cái)?shù)據(jù)
}
/*************讀取溫度的值 讀出來(lái)的是小數(shù)***************/
uint read_temp()
{
uint value;
uchar low; //在讀取溫度的時(shí)候如果中斷的太頻繁了,就應(yīng)該把中斷給關(guān)了,否則會(huì)影響到18b20的時(shí)序
write_18b20(0xcc); //跳過(guò)64位ROM
write_18b20(0x44); //啟動(dòng)一次溫度轉(zhuǎn)換命令
delay_uint(50); //500us
write_18b20(0xcc); //跳過(guò)64位ROM
write_18b20(0xbe); //發(fā)出讀取暫存器命令
EA = 0;
low = read_18b20(); //讀溫度低字節(jié)
value = read_18b20(); //讀溫度高字節(jié)
EA = 1;
value <<= 8; //把溫度的高位左移8位
value |= low; //把讀出的溫度低位放到value的低八位中
value *= 0.625; //轉(zhuǎn)換到溫度值 小數(shù)
return value; //返回讀出的溫度 帶小數(shù)
}
/*************寫(xiě)一個(gè)數(shù)據(jù)到對(duì)應(yīng)的地址里***************/
void write_ds1302(uchar add,uchar dat)
{
rst = 1; //把復(fù)位線拿高
for(i=0;i<8;i++)
{ //低位在前
clk = 0; //時(shí)鐘線拿低開(kāi)始寫(xiě)數(shù)據(jù)
io = add & 0x01;
add >>= 1; //把地址右移一位
clk = 1; //時(shí)鐘線拿高
}
for(i=0;i<8;i++)
{
clk = 0; //時(shí)鐘線拿低開(kāi)始寫(xiě)數(shù)據(jù)
io = dat & 0x01;
dat >>= 1; //把數(shù)據(jù)右移一位
clk = 1; //時(shí)鐘線拿高
}
rst = 0; //復(fù)位線合低
clk = 0;
io = 0;
}
/*************從對(duì)應(yīng)的地址讀一個(gè)數(shù)據(jù)出來(lái)***************/
uchar read_ds1302(uchar add)
{
uchar value,i;
rst = 1; //把復(fù)位線拿高
for(i=0;i<8;i++)
{ //低位在前
clk = 0; //時(shí)鐘線拿低開(kāi)始寫(xiě)數(shù)據(jù)
io = add & 0x01;
add >>= 1; //把地址右移一位
clk = 1; //時(shí)鐘線拿高
}
for(i=0;i<8;i++)
{
clk = 0; //時(shí)鐘線拿低開(kāi)始讀數(shù)據(jù)
value >>= 1;
if(io == 1)
value |= 0x80;
clk = 1; //時(shí)鐘線拿高
}
rst = 0; //復(fù)位線合低
clk = 0;
io = 0;
return value; //返回讀出來(lái)的數(shù)據(jù)
}
/*************把要的時(shí)間 年月日 都讀出來(lái)***************/
void read_time()
{
miao = read_ds1302(read_add[0]); //讀秒
fen = read_ds1302(read_add[1]); //讀分
shi = read_ds1302(read_add[2]); //讀時(shí)
ri = read_ds1302(read_add[3]); //讀日
yue = read_ds1302(read_add[4]); //讀月
nian = read_ds1302(read_add[5]); //讀年
week = read_ds1302(read_add[6]); //讀星期
}
/*************把要寫(xiě)的時(shí)間 年月日 都寫(xiě)入ds1302里***************/
void write_time()
{
write_ds1302(0x8e,0x00); //打開(kāi)寫(xiě)保護(hù)
write_ds1302(write_add[0],miao); //寫(xiě)秒
write_ds1302(write_add[1],fen); //寫(xiě)分
write_ds1302(write_add[2],shi); //寫(xiě)時(shí)
write_ds1302(write_add[3],ri); //寫(xiě)日
write_ds1302(write_add[4],yue); //寫(xiě)月
write_ds1302(write_add[5],nian); //寫(xiě)年
write_ds1302(write_add[6],week); //寫(xiě)星期
write_ds1302(0x8e,0x80); //關(guān)閉寫(xiě)保護(hù)
}
/*************定時(shí)器0初始化程序***************/
void init_1602_ds1302()
{
write_sfm2_ds1302(1,11,shi);
write_sfm2_ds1302(1,14,fen);
write_sfm2_ds1302(1,17,miao);
}
/***********外部中斷0初始化程序****************/
void init_int0()
{
EX0=1; //允許外部中斷0中斷
EA=1; //開(kāi)總中斷
IT0 = 1; //外部中斷0負(fù)跳變中斷
}
/*************定時(shí)器0初始化程序***************/
void time_init() //定時(shí)器0初始化程序
{
EA = 1; //開(kāi)總中斷
TMOD=0x11;
ET0=1;
TR0=1;
TH0=(65536-50000)/256;
TL0=(65536-50000)%256;
}
/********************獨(dú)立按鍵程序*****************/
uchar key_can; //按鍵值
void key() //獨(dú)立按鍵程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按鍵值還原
P3 |= 0x78; //對(duì)應(yīng)的按鍵IO口輸出為1
if((P3 & 0x78) != 0x78) //按鍵按下
{
delay_1ms(1); //按鍵消抖動(dòng)
if(((P3 & 0x78) != 0x78) && (key_new == 1))
{ //確認(rèn)是按鍵按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0x78)
{
case 0x70: key_can = 4; break; //得到按鍵值
case 0x68: key_can = 3; break; //得到按鍵值
case 0x58: key_can = 2; break; //得到按鍵值
case 0x38: key_can = 1; break; //得到按鍵值
}
}
}
else
key_new = 1;
}
/**********************設(shè)置函數(shù)************************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //設(shè)置鍵
{
menu_1++;
if(menu_1 == 1) //設(shè)置時(shí)間
{
menu_2 = 1;
write_string(1,0," W: ");
write_string(2,0," 20 - - ");
}
if(menu_1 == 2) //設(shè)置報(bào)警速度
{
menu_2 = 1;
write_string(1,0,"set-sd:00km/h ");
write_string(2,0,"zlc: ");
}
if(menu_1 == 3) //設(shè)置直徑
{
menu_2 = 1;
write_string(1,0," wen du ");
write_string(2,0," ");
}
menu_2 = 1;
if(menu_1 > 2) //回到正常顯示
{
menu_1 = 0;
write_guanbiao(1,2,0); //關(guān)閉光標(biāo)
init_1602(); //1602初始化 //初始化液晶顯示
}
}
if(key_can == 2) //選擇鍵
{
if(menu_1 == 1) //設(shè)置時(shí)間
{
menu_2 ++;
if(menu_2 > 7)
menu_2 = 1;
}
if(menu_1 == 2) //設(shè)置
{
menu_2 ++;
if(menu_2 > 2)
menu_2 = 1;
}
}
if(menu_1 == 1)
{
if(menu_2 == 1) //設(shè)置時(shí)
{
if(key_can == 3) //加
{
shi+=0x01;
if((shi & 0x0f) >= 0x0a)
shi = (shi & 0xf0) + 0x10;
if(shi >= 0x24)
shi = 0;
}
if(key_can == 4) //減
{
if(shi == 0x00)
shi = 0x24;
if((shi & 0x0f) == 0x00)
shi = (shi | 0x0a) - 0x10;
shi -- ;
}
}
if(menu_2 == 2) //設(shè)置分
{
if(key_can == 3) //加
{
fen+=0x01;
if((fen & 0x0f) >= 0x0a)
fen = (fen & 0xf0) + 0x10;
if(fen >= 0x60)
fen = 0;
}
if(key_can == 4) //減
{
if(fen == 0x00)
fen = 0x5a;
if((fen & 0x0f) == 0x00)
fen = (fen | 0x0a) - 0x10;
fen -- ;
}
}
if(menu_2 == 3) //設(shè)置秒
{
if(key_can == 3) //加
{
miao+=0x01;
if((miao & 0x0f) >= 0x0a)
miao = (miao & 0xf0) + 0x10;
if(miao >= 0x60)
miao = 0;
}
if(key_can == 4) //減
{
if(miao == 0x00)
miao = 0x5a;
if((miao & 0x0f) == 0x00)
miao = (miao | 0x0a) - 0x10;
miao -- ;
}
}
if(menu_2 == 4) //設(shè)置星期
{
if(key_can == 3) //加
{
week+=0x01;
if((week & 0x0f) >= 0x0a)
week = (week & 0xf0) + 0x10;
if(week >= 0x08)
week = 1;
}
if(key_can == 4) //減
{
if(week == 0x01)
week = 0x08;
if((week & 0x0f) == 0x00)
week = (week | 0x0a) - 0x10;
week -- ;
}
}
if(menu_2 == 5) //設(shè)置年
{
if(key_can == 3) //加
{
nian+=0x01;
if((nian & 0x0f) >= 0x0a)
nian = (nian & 0xf0) + 0x10;
if(nian >= 0x9a)
nian = 1;
}
if(key_can == 4) //減
{
if(nian == 0x01)
nian = 0x9a;
if((nian & 0x0f) == 0x00)
nian = (nian | 0x0a) - 0x10;
nian -- ;
}
}
if(menu_2 == 6) //設(shè)置月
{
if(key_can == 3) //加
{
yue+=0x01;
if((yue & 0x0f) >= 0x0a)
yue = (yue & 0xf0) + 0x10;
if(yue >= 0x13)
yue = 1;
}
if(key_can == 4) //減
{
if(yue == 0x01)
yue = 0x13;
if((yue & 0x0f) == 0x00)
yue = (yue | 0x0a) - 0x10;
yue -- ;
}
}
if(menu_2 == 7) //設(shè)置日
{
if(key_can == 3) //加
{
ri+=0x01;
if((ri & 0x0f) >= 0x0a)
ri = (ri & 0xf0) + 0x10;
if(ri >= 0x32)
ri = 0;
}
if(key_can == 4) //減
{
if(ri == 0x01)
ri = 0x32;
if((ri & 0x0f) == 0x00)
ri = (ri | 0x0a) - 0x10;
ri -- ;
}
}
write_sfm2_ds1302(1,2,shi); //顯示時(shí)
write_sfm2_ds1302(1,5,fen); //顯示分
write_sfm2_ds1302(1,8,miao); //顯示秒
write_sfm1(1,14,week); //顯示星期
write_sfm2_ds1302(2,3,nian); //顯示年
write_sfm2_ds1302(2,6,yue); //顯示月
write_sfm2_ds1302(2,9,ri); //顯示日
switch(menu_2) // 光標(biāo)顯示
{
case 1: write_guanbiao(1,2,1); break;
case 2: write_guanbiao(1,5,1); break;
case 3: write_guanbiao(1,8,1); break;
case 4: write_guanbiao(1,14,1); break;
case 5: write_guanbiao(2,3,1); break;
case 6: write_guanbiao(2,6,1); break;
case 7: write_guanbiao(2,9,1); break;
}
write_time(); //把時(shí)間寫(xiě)進(jìn)去
}
if(menu_1 == 2)
{
if(menu_2 == 1) //設(shè)置速度
{
if(key_can == 3) //加
{
bj_shudu++;
if(bj_shudu >= 99)
bj_shudu = 99;
}
if(key_can == 4) //減
{
if(bj_shudu != 0)
bj_shudu -- ;
}
}
}
write_sfm2(1,7,bj_shudu); //顯示報(bào)警速度
switch(menu_2) // 光標(biāo)顯示
{
case 1: write_guanbiao(1,6,1); break;
case 2: write_guanbiao(2,3,1); break;
}
}
/****************報(bào)警函數(shù)***************/
void clock_h_l()
{
if(shudu >= bj_shudu)
{
beep = ~ beep; //蜂鳴器報(bào)警
}
else
{
beep = 1;
}
}
/******************主程序**********************/
void main()
{
init_1602(); //1602初始化
init_int0();
time_init(); //定時(shí)器0初始化程序
while(1)
{
key(); //按鍵程序
if(key_can < 10)
{
key_with();
}
read_time(); //讀時(shí)間
init_1602_ds1302(); //顯示時(shí)鐘
clock_h_l(); //報(bào)警函數(shù)
write_sfm2(1,3,shudu);//顯示速度,單位米每秒
}
}
/*********************外部中斷0中斷服務(wù)程序************************/
void int0() interrupt 0
{
f_hz ++;
}
/*************定時(shí)器0中斷服務(wù)程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
TH0 = (65536-50000)/256;
TL0 = (65536-50000)%256;
count ++;
if(count == 20)//定時(shí)一秒
{
EX0 = 0;//關(guān)閉外部中斷
count = 0;//清空計(jì)數(shù)
//1s = 1 / 1000000us; // 1m/s=0.001km除以1/3600h=3.6km/h
speed_m = (f_hz * zhijing * 3.14) / 2 ; //算出來(lái)的是m/s
speed_km = speed_m * 3.6 ; //(帶個(gè)小數(shù)點(diǎn)) km/s
shudu = (uint)speed_km;
f_hz = 0;//圈數(shù)清零
TH0 = 0x3c;//重新賦值
TL0 = 0xb0;
EX0 = 1;//打開(kāi)外部中斷
}
}
/*************定時(shí)器1中斷服務(wù)程序***************/
void time1_int() interrupt 3
{
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
count1++;
if(count1 == 20)
{
count1 = 0;
flag_lc=1;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0;
}
}
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