關(guān)于舵機(jī)抖動(dòng)又很快又恢復(fù)的問題

ID:783049 · 發(fā)表于 2021-3-22 23:18

我用51單片機(jī)控制機(jī)械臂，有3個(gè)步進(jìn)電機(jī)，1個(gè)舵機(jī)，qt做了上位機(jī)，通過串口給機(jī)械臂發(fā)送指令控制，現(xiàn)在有個(gè)問題，每當(dāng)我在上位機(jī)界面按下一個(gè)按鈕，舵機(jī)都會(huì)抖動(dòng)一下，很快又恢復(fù)，這是為什么，有干擾嗎

ID:691028 · 發(fā)表于 2021-3-23 10:27

兩種可能：
1.發(fā)送的數(shù)據(jù)有問題或者串口解碼程序有問題
2.數(shù)據(jù)更新到舵機(jī)時(shí)擾亂了舵機(jī)脈寬發(fā)生器(我不知道你用的定時(shí)器還是其他的方式產(chǎn)生脈寬，也不知道你的51核芯片的硬件構(gòu)成)，數(shù)據(jù)更新應(yīng)該在定時(shí)器中斷中完成，否則就有可能出現(xiàn)你說的這個(gè)問題。

ID:783049 · 發(fā)表于 2021-3-23 10:32

0x00000000 發(fā)表于 2021-3-23 10:27
兩種可能：
1.發(fā)送的數(shù)據(jù)有問題或者串口解碼程序有問題
2.數(shù)據(jù)更新到舵機(jī)時(shí)擾亂了舵機(jī)脈寬發(fā)生器(我不知 ...

是用的定時(shí)器中斷

ID:783049 · 發(fā)表于 2021-3-23 10:49

0x00000000 發(fā)表于 2021-3-23 10:27
兩種可能：
1.發(fā)送的數(shù)據(jù)有問題或者串口解碼程序有問題
2.數(shù)據(jù)更新到舵機(jī)時(shí)擾亂了舵機(jī)脈寬發(fā)生器(我不知 ...

舵機(jī)用的T1，串口通信是用的T2，步進(jìn)電機(jī)T0沒影響吧？

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關(guān)于舵機(jī)抖動(dòng)又很快又恢復(fù)的問題