讓stm32也能像PLC一樣可以使用N多的定時器，從而不影響其他程序的運行

ID:285686 · 發表于 2021-3-24 18:24

讓stm32 也能像PLC一樣可以使用N多的定時器，從而不影響其他程序的運行；我發現用plc做控制編程很快，用stm32 配置很麻煩。不知道大家有沒有同感。一般情況下，我愿意用單片機工控板，用梯形圖編程很方便。可是有時候用的地方PLC功能受到限制，在及時性和功能方面不如stm32的開發板好用。所有有的時候還是需要用單片機。為了控制方便，需要用到多個定時的地方，用單片機的定時器很浪費，所以我就做了一個可以定義出來多個軟件定時器的辦法，經過測試發現定時準確，使用也很方便。

ID:285686 · 發表于 2021-3-24 18:25

我定義了一個數組：再封裝了一個函數，可以向用PLC的定時器一樣來使用這個定時器；

ID:285686 · 發表于 2021-3-24 18:27

我定義了一個軟件定時器的機構體，再封裝了一個函數。就像使用PLC的定時器一樣方便。

ID:285686 · 發表于 2021-3-24 18:32

struct students
{
int start;
int Count value;
int Set value;
int Time to mark;
}DSQ[3];

ID:285686 · 發表于 2021-3-24 18:33

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
      TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

      TIM_ITConfig(
            TIM3, //TIM2
            TIM_IT_Update ,
            ENABLE
            );
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

}

ID:285686 · 發表于 2021-3-24 18:39

void TIM3_IRQHandler(void)
{ int i=0;
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET)
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update );
// LED0=!LED0;
for (i=0;i<3;i++)
{
if (DSQ[i].start==1)
{
DSQ[i].Count value++;
if(DSQ[i].Count value>=DSQ[i].dingshizhi)
{
DSQ[i].Time to mark=1;
DSQ[i].Count value=0;
}
}
}
}
}

復制代碼

ID:285686 · 發表于 2021-3-24 19:05

DSQ[1].Time to mark=0;
DSQ[1].start=1;

"DSQ[1].Count value=77;//77毫秒，隨意定時

   if (DSQ[1].Time to mark==1)
   {
   LED0=1;
      DSQ[1].start=0;

   }

   else LED0=0;"

ID:592807 · 發表于 2021-3-25 08:44

硬漢的教程里面有這種功能。用滴答計時器做的，每隔1ms計入中斷一次。在中斷里面將所有的計數器加1，當計數器數值等于預裝值時就將定時器達到標志位置1.如果是一次性的模式就在這里結束函數，如果不是一次性的那就將計數器歸零重新開始。

定義一個結構體/* 定時器結構體，成員變量必須是 volatile, 否則C編譯器優化時可能有問題 */
typedef struct
{
volatile uint8_t Mode; /* 計數器模式，0 1次性 1 自動重裝*/
volatile uint8_t Flag; /* 定時到達標志 */
volatile uint32_t Count; /* 計數器 */
volatile uint32_t PreLoad; /* 計數器預裝值 */
}SOFT_TMR;

ID:367934 · 發表于 2021-3-25 09:09

使用OS 創建任務更靈活。

ID:695741 · 發表于 2021-3-25 10:21

要是能把工程文件打包出來就更好了

ID:781556 · 發表于 2021-3-25 10:59

是時候考慮上手RTOS了

ID:285686 · 發表于 2021-3-25 18:56

@ 黃youhui 。硬漢的教程里面有這種功能。我去看看。

ID:285686 · 發表于 2021-3-26 20:16

正點原子教的是UCOS II

ID:304608 · 發表于 2021-3-28 16:06

操作系統就是這個思想哇。。

ID:879348 · 發表于 2021-3-29 08:23

操作系統虛擬定時器

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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