如何用STM32的SPI讀取16個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)

ID:895436 · 發(fā)表于 2021-3-26 09:22

計(jì)劃實(shí)現(xiàn)用SPI讀取由16個(gè)傳感器組成的陀螺陣列的陀螺儀的數(shù)據(jù)，用SPI讀取，必須得拉高拉低片選信號(hào)，時(shí)間上數(shù)據(jù)不能保證同時(shí)性，請(qǐng)問該怎么實(shí)現(xiàn)？用四組SPI同時(shí)讀取可以嗎？望路過的大佬指教指教

ID:827243 · 發(fā)表于 2021-3-26 10:49

SPI本身是串行數(shù)據(jù)，要想保證時(shí)間一致性，只有16個(gè)SPI+DMA一起讀，多個(gè)CPU用外部中斷啟動(dòng)讀寫，保證時(shí)間一致性。

ID:807591 · 發(fā)表于 2021-3-26 10:56

要比較好的“同時(shí)”性，可以考慮用多個(gè)IO腳模擬SPI驅(qū)動(dòng)

ID:781556 · 發(fā)表于 2021-3-26 11:13

mcu的同時(shí)並不表示一般人所理解的同時(shí)
不管你接多少組傳感器，對(duì)mcu而言，也是一組一組讀。
對(duì)程序而言，也是一行一行的走。
先確認(rèn)當(dāng)前硬件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理時(shí)效是否可以滿足設(shè)計(jì)要求。

ID:895436 · 發(fā)表于 2021-3-26 11:40

daemondong 發(fā)表于 2021-3-26 10:49
SPI本身是串行數(shù)據(jù)，要想保證時(shí)間一致性，只有16個(gè)SPI+DMA一起讀，多個(gè)CPU用外部中斷啟動(dòng)讀寫，保證時(shí)間一 ...

謝謝回復(fù)。16個(gè)CPU的成本太高了，是否能用一條時(shí)鐘線上的四組SPI同時(shí)讀取，一組讀取四個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)，

ID:895436 · 發(fā)表于 2021-3-26 11:40

szb314 發(fā)表于 2021-3-26 10:56
要比較好的“同時(shí)”性，可以考慮用多個(gè)IO腳模擬SPI驅(qū)動(dòng)

謝謝回復(fù)，用IO口模擬，是不是IO占用太多了，是不是用I2C更好點(diǎn)，

ID:895436 · 發(fā)表于 2021-3-26 11:42

mvwtest 發(fā)表于 2021-3-26 11:13
mcu的同時(shí)並不表示一般人所理解的同時(shí)
不管你接多少組傳感器，對(duì)mcu而言，也是一組一組讀。
對(duì)程序而言， ...

謝謝回復(fù)，我用的是STM32F429,因?yàn)橐獙?duì)比相差時(shí)間不大的陀螺儀數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行融合，請(qǐng)問有什么好的方法嗎

ID:592807 · 發(fā)表于 2021-3-26 13:13

qwe2156349 發(fā)表于 2021-3-26 11:42
謝謝回復(fù)，我用的是STM32F429,因?yàn)橐獙?duì)比相差時(shí)間不大的陀螺儀數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行融合，請(qǐng)問有什么好的方法嗎

拜托STM32F4最高168M時(shí)鐘，讀一個(gè)傳感器零點(diǎn)幾微妙的事，你差這幾微秒嗎

ID:781556 · 發(fā)表于 2021-3-26 14:00

qwe2156349 發(fā)表于 2021-3-26 11:42
謝謝回復(fù)，我用的是STM32F429,因?yàn)橐獙?duì)比相差時(shí)間不大的陀螺儀數(shù)據(jù)，然后進(jìn)行融合，請(qǐng)問有什么好的方法嗎

如對(duì)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)性有超常要求，建議考慮RTOS。

ID:807591 · 發(fā)表于 2021-3-27 08:50

qwe2156349 發(fā)表于 2021-3-26 11:40
謝謝回復(fù)，用IO口模擬，是不是IO占用太多了，是不是用I2C更好點(diǎn)，

I2C模擬的話占用的IO腳16+1時(shí)鐘， SPI 需要16個(gè)片選IO腳+1時(shí)鐘+1數(shù)據(jù)，SPI需要16次，I2C 或許16個(gè)器件可以“同時(shí)”讀

帳號(hào)		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			立即注冊(cè)

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

如何用STM32的SPI讀取16個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)

評(píng)分

評(píng)分

評(píng)分