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int main(void)
{
u8 CAN1_mode=0; //CAN工作模式;0,普通模式;1,環(huán)回模式
u8 CAN2_mode=0; //CAN工作模式;0,普通模式;1,環(huán)回模式
u8 can1_sendbuf[8]="CAN1SEND";
u8 can2_sendbuf[8]="CAN2SEND";
u8 can1_RECbuf[8]={0};
u8 can2_RECbuf[8]={0};
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//設(shè)置系統(tǒng)中斷優(yōu)先級分組2
delay_init(); //初始化延時函數(shù)
LED_Init(); //初始化LED
LCD_Init(); //LCD初始化
KEY_Init(); //按鍵初始化
uart1_init(9600);
CAN1_Mode_Init(CAN1_mode);//CAN初始化普通模式,波特率500Kbps 兩個can通信
CAN2_Mode_Init(CAN2_mode);//CAN初始化普通模式,波特率500Kbps
//則波特率為:42M/((1+6+7)*6)=500Kbps
BRUSH_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色
LCD_DisplayString(10,10,24,"Illuminati STM32F4");
LCD_DisplayString(10,40,16,"Author:Clever");
LCD_DisplayString(30,60,24,"13.CAN TEST");
CAN1_Send_Msg(can1_sendbuf,8);//發(fā)送8個字節(jié)
delay_ms(10);
CAN2_Receive_Msg(can2_RECbuf);
LCD_DisplayString(30,120,24,can2_RECbuf); //液晶屏顯示can2接收到的數(shù)值
uart1SendChars(can2_RECbuf,8); //串口發(fā)出can2接收到的數(shù)值
/**************************************************************************************/
CAN2_Send_Msg(can2_sendbuf,8);//發(fā)送8個字節(jié)
delay_ms(10);
CAN1_Receive_Msg(can1_RECbuf);
LCD_DisplayString(30,180,24,can1_RECbuf); //液晶屏顯示can1接收到的數(shù)值
uart1SendChars(can1_RECbuf,8); //串口發(fā)出can1接收到的數(shù)值
while(1)
{
delay_ms(100);
LED0=!LED0;//提示系統(tǒng)正在運行
}
}
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CAN1與CAN2通信實驗.7z
2021-4-1 01:33 上傳
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