模擬走廊燈，根據聲音和距離模擬走廊燈。
使用聲音傳感器來檢測聲音，使用超聲波模塊來測量距離（有效距離2cm~400cm），若檢測到有聲音且距離足夠近，LED 燈就會被點亮。
關鍵詞：STM32F407ZGT6，聲控，超聲波測距，感應燈
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調試結果
2021-3-31 16:35 上傳
下面是部分代碼：
- #include "stm32f4xx.h"
- #include "led.h"
- #include "systic.h"
- #include "usart.h"
- #include "sk_sr.h"
- #include "stdio.h"
- #include "HC.h"
- int main()
- {
- u8 data;//保存聲音的數值 1/0
- float distance;//保存超聲波檢測到的距離
- int i;
- led_init(); //LED初始化
- delay_init(168);//168M
- usart1_init(9600);//波特率9600
- SK_SR_init();//聲音初始化
- CH_SR04_Init(10000,72);//超聲波初始化，計數10000，分頻72
- while(1)
- {
- data = SK_SR_input();//接收聲音值 //1有聲，0無聲
- distance=Senor_Using();//接收超聲波檢測到的距離值
- printf("data=%d,distance=%.1fcm\r\n",data,distance);
- //判斷燈亮的條件：有聲且距離范圍為2cm~4m
- if(data == 1 && distance>=2 && distance<=400)
- {
- LED1=0;//燈亮30s
- for(i=0;i<30;i++)
- delay_ms(1000);
- }
- else
- {
- LED1=1; //滅LED1
- }
- }
- }
全部代碼51hei下載地址：
聲控距離感應燈項目.7z
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2021-3-31 20:09 上傳
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