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用按鈕控制SG90伺服馬達運動的單片機程序

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ID:686523 發表于 2021-4-3 16:50 | 顯示全部樓層 |閱讀模式
用按鈕控制伺服馬達運動

單片機源程序如下:
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include "Delay.h"
  4. #include <ds18b20mul.h>
  5. #include <uart.h>

  7. sbit beep=P1^7;
  8. sbit key1=P2^3;
  9. sbit key2=P2^4;
  10. sbit key3=P2^5;
  11. sbit key4=P2^6;

  13. int8u temp_date[16]="max:xx min:xx\r\n";

  15. unsigned int temp_1,temp_2,temp_3;

  17. unsigned int temp_max=50;
  18. unsigned int temp_min=30;
  19. unsigned char mode_flag=0;




  24. void delay_us(unsigned int us)
  25. {
  26.         while(us--);
  27. }


  30. void key_scan()
  31. {
  32.         if(key1==0)
  33.         {
  34.                 delay_us(10);
  35.                 if(key1==0)
  36.                 {
  37.                         sendstring("Start set,Change mode!\r\n");
  38.                         mode_flag++;
  39.                         if(mode_flag>3)
  40.                                 mode_flag=1;
  41.                 }
  42.                 while(!key1);
  43.         }
  44.        
  45.         if(key2==0)
  46.         {
  47.                 delay_us(10);
  48.                 if(key2==0)
  49.                 {
  50.                         if(mode_flag==1)
  51.                                 temp_max+=2;
  52.                         if(mode_flag==2)
  53.                                 temp_min+=2;
  54.                         sendstring(temp_date);
  55.                 }
  56.                 while(!key2);
  57.         }
  58.        
  59.         if(key3==0)
  60.         {
  61.                 delay_us(10);
  62.                 if(key3==0)
  63.                 {
  64.                         if(mode_flag==1)
  65.                                 temp_max-=2;
  66.                         if(mode_flag==2)
  67.                                 temp_min-=2;
  68.                         sendstring(temp_date);
  69.                 }
  70.                 while(!key3);
  71.         }
  72.        
  73.         if(key4==0)
  74.         {
  75.                 delay_us(10);
  76.                 if(key4==0)
  77.                 {
  78.                         mode_flag=0;
  79.                         sendstring("Set OK!\r\n");
  80.                 }
  81.                 while(!key4);
  82.         }
  83. }




  88. void main()
  89. {
  90. UARTinit();//串口初始化
  91.         beep=0;
  92. while(1) //空等
  93. {
  94.          if(mode_flag==0)
  95.          {
  96.            Delay_Xms(1000);//每秒上傳一次溫度
  97.            GetData(1); //讀取溫度放入dispBuf中,1指P1.0引腳，2指P1.1引腳
  98.            sendstring("*1:");
  99.            sendstring(dispBuf);sendstring("\r\n");//主動上傳溫度
  100.                        
  101.            GetData(2); //
  102.            sendstring("*2:");
  103.            sendstring(dispBuf);sendstring("\r\n");//主動上傳溫度
  104.                        
  105.            GetData(3); //
  106.            sendstring("*3:");
  107.            sendstring(dispBuf);sendstring("\r\n");//主動上傳溫度   
  108.          }
  109.                 temp_date[4]=temp_max/10+'0';
  110.                 temp_date[5]=temp_max%10+'0';
  111.          
  112.                 temp_date[11]=temp_min/10+'0';
  113.                 temp_date[12]=temp_min%10+'0';
  114.          
  115.          key_scan();
  116.          
  117.          if(temp_1>temp_max||temp_1<temp_min||temp_2>temp_max||temp_2<temp_min||temp_3>temp_max||temp_3<temp_min)
  118.                         beep=1;
  119.                 else
  120.                         beep=0;
  121. }
  122. }
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51黑論壇_SG90舵機--按鍵控制.7z (9.62 KB, 下載次數: 2)


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