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紅外傳感器+51單片機循跡小車程序問題

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樓主
ID:903232 發表于 2021-4-9 22:09 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
采用的是L298n電機驅動，通電后紅外傳感器燈是正常的，可以識別黑白線，黑線不亮其他亮，但是電機一動不動，求大佬幫看下程序有什么問題

單片機源程序如下:
  1. #include<reg52.h>
  2. #define uchar unsigned char   
  3. #define uint  unsigned int

  5. uint PWM_R=0,PWM_L=0,t=0;

  7. sbit inputL=P2^7;
  8. sbit inputR=P2^6;
  9. sbit LB=P2^3;   
  10. sbit LF=P2^2;         
  11. sbit RB=P2^1;         
  12. sbit RF=P2^0;         


  15. void stop(void);
  16. void Timer0Init(void);
  17. void scan(void);
  18. void Timer0(void);

  20. void main()
  21. {
  22.         Timer0Init();  
  23.         EA=1;     
  24.         while(1)
  25.         {
  26.                 scan();
  27.                 Timer0();
  28.         }        
  29. }

  31. void stop(void)
  32. {
  33.         LF=0;
  34.         LB=0;   
  35.         RF=0;
  36.         RB=0;
  37. }

  39. void Timer0Init()  
  40. {
  41.         TMOD|=0X01;

  43.         TH0=(65536-100)/256;        
  44.         TL0=(65536-100)%256;        
  45.         ET0=1;
  46.         TR0=1;               
  47. }

  49. void Timer0() interrupt 1
  50. {
  51.         TH0=(65536-100)/256;
  52.         TL0=(65536-100)%256;
  53.         if(t<PWM_L)
  54.                 LF=1;
  55.         else
  56.                 LF=0;
  57.         if(t<PWM_R)
  58.                 RF=1;
  59.         else
  60.                 RF=0;
  61.         t++;
  62.         if(t>=100)
  63.                 t=0;        
  64. }

  66. void scan()        
  67. {
  68.           if(inputL==1&&inputR==1)
  69.           {
  70.                         PWM_R=0;
  71.                         PWM_L=0;
  72.                         stop();
  73.            }
  74.           if(inputL==0&&inputR==1)
  75.           {
  76.                         PWM_R=0;
  77.                         PWM_L=70;
  78.            }
  79.           if(inputL==1&&inputR==0)
  80.           {
  81.                         PWM_R=70;
  82.                         PWM_L=0;
  83.            }
  84.             if(inputL==0&&inputR==1)
  85.           {
  86.                         PWM_R=40;
  87.                         PWM_L=40;
  88.            }
  89. }

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沙發
ID:903232 發表于 2021-4-10 09:14 | 只看該作者
頂下，馬上就要比賽了
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板凳
ID:894065 發表于 2021-4-10 16:59 | 只看該作者
程序沒問題的話，一般問題就出在外部接線
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地板
ID:808223 發表于 2021-4-10 19:02 | 只看該作者
你仔細看看你的程序，你是不是最后一個子函數寫錯了判斷條件，應該是
if(inputL==0&&inputR==0)
          {
                        PWM_R=40;
                        PWM_L=40;
           }
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5#
ID:903232 發表于 2021-4-11 10:48 | 只看該作者
wqqfE 發表于 2021-4-10 16:59
程序沒問題的話，一般問題就出在外部接線

昨晚寫了個很簡單的測試程序
  1. #include<reg52.h>

  3. sbit IN1 = P1^2;
  4. sbit IN2 = P1^3;
  5. sbit IN3 = P1^6;
  6. sbit IN4 = P1^7;
  7. sbit EN1 = P1^4;
  8. sbit EN2 = P1^5;

  10. void main()
  11. {
  12.         IN1 = 0;
  13.         IN2 = 1;
  14.         IN3 = 1;
  15.         IN4 = 0;
  16.         while(1);
  17. }
復制代碼


但是燒到單片機里面小車依然不動，我覺得應該是單片機里面的程序根本沒有被執行，觀察了下買的51單片機的最小系統板子，少了一個叫晶振的東西，白色的有兩個腳的零件，請問是少了這個晶振的原因嗎？
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6#
ID:903232 發表于 2021-4-11 10:50 | 只看該作者
Secret丶 發表于 2021-4-10 19:02
你仔細看看你的程序，你是不是最后一個子函數寫錯了判斷條件，應該是
if(inputL==0&&inputR==0)
         ...

昨晚寫了個很簡單的測試程序，但是依然沒反應，覺得單片機里面的程序沒有被執行，觀察發現單片機少了個叫晶振的零件，銀白色有兩個引腳的那個，請問是因為沒有這個晶振的原因嗎？
測試程序如下
  1. #include<reg52.h>

  3. sbit IN1 = P1^2;
  4. sbit IN2 = P1^3;
  5. sbit IN3 = P1^6;
  6. sbit IN4 = P1^7;
  7. sbit EN1 = P1^4;
  8. sbit EN2 = P1^5;

  10. void main()
  11. {
  12.         IN1 = 0;
  13.         IN2 = 1;
  14.         IN3 = 1;
  15.         IN4 = 0;
  16.         while(1);
  17. }
復制代碼

用的是L298n電機驅動
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7#
ID:844772 發表于 2021-4-11 15:12 | 只看該作者
1、自己做的系統，晶振藏到51下邊，你看不到，但買的最小系統好多在外邊，建議你拿表測一下是不是有輸出就知道系統起振沒。2、測試程序EN1和EN2沒賦值啊，你把它跳線了嗎？還有L298N電源上面的跳線你怎么接的？這兩個跳線沒弄好都不會轉的

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8#
ID:903232 發表于 2021-4-11 17:54 | 只看該作者
glinfei 發表于 2021-4-11 15:12
1、自己做的系統，晶振藏到51下邊，你看不到，但買的最小系統好多在外邊，建議你拿表測一下是不是有輸出就 ...
  1. #include<reg52.h>

  3. sbit IN1 = P1^2;
  4. sbit IN2 = P1^3;
  5. sbit IN3 = P1^6;
  6. sbit IN4 = P1^7;
  7. sbit EN1 = P1^4;
  8. sbit EN2 = P1^5;

  10. void main()
  11. {
  12.         while(1)
  13.         {
  14.                 IN1 = 0;
  15.                 IN2 = 1;
  16.                 IN3 = 1;
  17.                 IN4 = 0;
  18.                 EN1 = 1;
  19.                 EN2 = 1;
  20.         }
  21. }
復制代碼


你好，這個是我加上的代碼，又燒寫了一遍，L298n的電源跳冒是接好了的，晶振也插上了，但輪子還是不轉，不知道問題出在哪里
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9#
ID:903232 發表于 2021-4-11 17:55 | 只看該作者
C:\Users\DELL\Desktop\1.jpg
這個是接線圖
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10#
ID:332214 發表于 2021-4-12 16:17 | 只看該作者
檢查問題：
1、首先判斷程序驅動有沒有問題，不用先接到L298n 直接測試單片機引腳 有沒有高低電平變化。
2、1沒問題，那就證明程序驅動沒問題。在接到L298n上，接好線路測試。
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11#
ID:332214 發表于 2021-4-12 16:25 | 只看該作者
個人猜想: 可能問題是 L298n外接的電源，電機啟動瞬間電流過大，電源保護，驅動不了。最簡單辦法，在電源上串個電抗器
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12#
ID:844772 發表于 2021-4-12 17:30 | 只看該作者
但走一個6 發表于 2021-4-11 17:54
你好，這個是我加上的代碼，又燒寫了一遍，L298n的電源跳冒是接好了的，晶振也插上了，但輪子還是不 ...

程序沒看出問題，拍個你的298接線的照片看看。主要看你是雙電源還是用51供電？雙電源別忘共地，如果用51輸出的電，估計轉不動電機，但應該能聽到發出噪音。
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13#
ID:844772 發表于 2021-4-12 17:32 | 只看該作者
但走一個6 發表于 2021-4-11 17:54
你好，這個是我加上的代碼，又燒寫了一遍，L298n的電源跳冒是接好了的，晶振也插上了，但輪子還是不 ...

還有個事，檢查一下你的51系統上的en，好多系統給懸空了，所以不運行。
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14#
ID:900662 發表于 2021-4-13 21:38 | 只看該作者
你用萬用表測試一下，你置位的口是不是高電平，然后再看你的驅動芯片接法，別接錯了，圖也沒有，只能盲猜
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15#
ID:911899 發表于 2021-4-25 16:06 | 只看該作者
但走一個6 發表于 2021-4-11 10:50
昨晚寫了個很簡單的測試程序，但是依然沒反應，覺得單片機里面的程序沒有被執行，觀察發現單片機少了個叫 ...

晶振的效果是當一個時鐘，電流變化是通交流阻直流。
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16#
ID:921969 發表于 2021-5-15 23:56 | 只看該作者
你好  請問為什么我的電機偶爾可以受紅外模塊控制，偶爾不行
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