單片機兩相步進電機角度控制求教

ID:891876 · 發表于 2021-4-11 16:30

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現,謝謝大家

如何讓兩相步進電機，短按一次按鍵松開后正轉一定角度，長按連續轉動，(角度值由4位開關設置)，停下后等待下一次按鍵（使用STC89C51）
希望有程序參考學習。

ID:844772 · 發表于 2021-4-11 16:30

//我用Word寫的，就是個意思，沒有運行��！
#include<reg51.h>
sbit key=P3^0;
sbit key1=P3^1;
sbit key2=P3^2;
sbit key3=P3^3;
sbit key4=P3^4;
sbit PIN1=p2^0;
sbit PIN2=p2^1;
sbit PIN3=p2^2;
sbit PIN4=p2^3;
unsigned char Temp;
unsigned char Record;
void delayms(unsigned int i)
{ unsigned int j,k;
  for(k=0;k<i;k++)
for(j=0;j<123;j++);
}
void stepper_motor(bool val,bool Cangle)
{ char Cdelay=4;  //控制轉速，越小越快，但力量小
int i;
i=25; //步進電機10度
if (Cangle)
i=key1*1000+key2*100+key3*10+key4;//步進電機根據key轉，隨意定的
if (val)
  { while(i--)
{
   PIN1=0;
   PIN2=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN2=0;
   PIN3=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN3=0;
   PIN4=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN4=0;
   PIN1=1;
   delayms(Cdelay);
   }
}
  else
  {
  while(i--)
{
  //反轉
   PIN4=0;
   PIN3=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN3=0;
   PIN2=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN2=0;
   PIN1=1;
   delayms(Cdelay);
   PIN1=0;
   PIN4=1;
   delayms(Cdelay);
   }
  }
PIN1=0; //給步進電機斷電
PIN2=0;
PIN3=0;
PIN4=1;
}

void key_scan()
{  unsigned char ReadData = key ^ 0x01;
static char DelayS=0;
Temp = ReadData & (ReadData ^ Record);
if(Temp)
   if (DelayS<10) //小于1s 轉10度
   {stepper_motor(1,0) ;
   DelayS++;
   }else
      { stepper_motor(1,1); //大于1s 正轉170度
      DelayS=0;
      }
Record = ReadData;
}
void main()
{
  while(1)
  {
key_scan();
delayms(100);
}
}

ID:332214 · 發表于 2021-4-12 16:50

1.前提你要能驅動起電機轉動
2.短按轉到一定角度（角度由開關確定，開關在單片機上可以表示為標志位，用標志位來確定電機轉的時長“也就是角度”）
3.長按就是長時間轉動。
這里面有個邏輯就是短按和長按都可以執行驅動電機的代碼，方法一把檢測按鈕放在中斷上，假設按下引腳是低電平，不按是高電平，中斷就可以設置為下降沿觸發。觸發中斷里面要有防抖延遲，和一個按鈕按下的標志位。主程序main中，執行驅動電機程序，當標志位為真、按鈕引腳為高電平則執行短按一次，轉到一定角度，當標志位為真、按鈕引腳為低電平則執行長按程序，電機一直轉，當松開按鈕時，則長按按鈕條件不滿足則執行停止電機按鈕。方法二在定時器中一直去執行檢測按鈕狀態，邏輯跟方法一差不多。

ID:476215 · 發表于 2021-4-12 23:33

這個跟我當年做過的一個題目很相似，其實關鍵的問題不是電機驅動的問題，關鍵的問題在于你如何判斷你轉了多少角度（電機轉動是有慣性的，不是說你給了多少驅動數據電機就會轉多少）；相關問題你可以研究下電機原理；如果真要做到轉過的角度精確的話你可以找一個數字編碼器，然后將角度進行編碼，然后加上算法就可以精確的控制了。控制的算法太多了，你隨便網上一搜一大把

ID:207421 · 發表于 2021-4-12 23:42

角度的脈沖數 = 一圈總脈沖數 x （設置的角度/360）

ID:889094 · 發表于 2021-4-28 21:09

感覺應該是主程序里
while(1)
{
if短按標志：轉一個角度；清標志
if長按標志：一直轉
}
按鍵中斷，短按設置標志
長按設置標志，放開清標志
此處可能是要中斷上升下降沿都要產生，中斷函數處理要短，長按也要按下就退出，不能阻斷程序整體運行

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