51單片機控制兩個舵機且轉(zhuǎn)動角度不同

ID:900557 · 發(fā)表于 2021-4-13 16:59

求一份51控制兩個舵機且轉(zhuǎn)動角度不同的程序，借鑒，自己寫了一個，問題很大所以看看寫好的程序與自己的差別在哪，謝謝

由于本論壇禁止直接求程序,禁止伸手黨,所以向大家請教一下大致的實現(xiàn)方法與思路,理清頭緒后我自己來寫程序去實現(xiàn),謝謝大家

ID:900662 · 發(fā)表于 2021-4-13 22:38

怎么說呢，
首先你在中斷函數(shù)中設(shè)置一個標(biāo)志位，再用if判斷，再調(diào)用函數(shù)，
if（標(biāo)志位=0）
調(diào)用舵機1的函數(shù)，判斷產(chǎn)生了多少個高電平，如果高電平數(shù)量不夠，（舵機1的函數(shù)就相當(dāng)于是把舵機信號端置高電平），就置1，如果產(chǎn)生高電平的次數(shù)夠了，就標(biāo)志位+1，下一次進(jìn)中斷就會到下一個標(biāo)志位所在的函數(shù)，
If（標(biāo)志位=1）
調(diào)用舵機2的函數(shù)，置響應(yīng)的高電平個數(shù)，然后清零標(biāo)志位，

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

久久久久久久999_99精品久久精品一区二区爱城_成人欧美一区二区三区在线播放_国产精品日本一区二区不卡视频_国产午夜视频_欧美精品在线观看免费

51單片機控制兩個舵機且轉(zhuǎn)動角度不同