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30黑幣
求大佬幫忙解答一下，我的實物運行后，當設置溫度低于當前溫度啟動電機運行系統卡住，無法測量當前溫度或者用按鍵設置最低溫度或最高溫度。[code]#include <reg52.h> //調用單片機頭文件
#define uchar unsigned char //無符號字符型 宏定義 變量范圍0~255
#define uint unsigned int //無符號整型 宏定義 變量范圍0~65535
#include <intrins.h>
sbit dq = P1^5; //18b20 IO口的定義
sbit beep = P1^4; //蜂鳴器IO口定義
sbit IN1=P2^6;
sbit IN2=P2^5;
sbit ENA=P2^0;
uint temperature ; //
bit flag_300ms ;
bit flag_lj_en; //按鍵連加使能
bit flag_lj_3_en; //按鍵連3次連加后使能 加的數就越大了
uchar key_time,key_value; //用做連加的中間變量
bit key_500ms ;
uchar code table_num[]="0123456789abcdefg";
sbit rs=P1^0; //寄存器選擇信號 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit rw=P1^1; //寄存器選擇信號 H:數據寄存器 L:指令寄存器
sbit e =P1^2; //片選信號 下降沿觸發
uchar menu_1; //菜單設計的變量
uint t_high = 300,t_low = 100;
sbit relay1 = P1^3; //溫度上限繼電器IO口定義
sbit relay2 = P1^6; //溫度下限繼電器IO口定義
/***********************1ms延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<110;j++);
}
/********************************************************************
* 名稱 : delay_uint()
* 功能 : 小延時。
* 輸入 : 無
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void delay_uint(uint q)
{
while(q--);
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_com(uchar com)
* 功能 : 1602命令函數
* 輸入 : 輸入的命令值
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_com(uchar com)
{
e=0;
rs=0;
rw=0;
P0=com;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_data(uchar dat)
* 功能 : 1602寫數據函數
* 輸入 : 需要寫入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_data(uchar dat)
{
e=0;
rs=1;
rw=0;
P0=dat;
delay_uint(25);
e=1;
delay_uint(100);
e=0;
}
/********************************************************************
* 名稱 : write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
* 功能 : 改變液晶中某位的值，如果要讓第一行，第五個字符開始顯示"ab cd ef" ，調用該函數如下
write_string(1,5,"ab cd ef;")
* 輸入 : 行，列，需要輸入1602的數據
* 輸出 : 無
***********************************************************************/
void write_string(uchar hang,uchar add,uchar *p)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
while(1)
{
if(*p == '\0') break;
write_data(*p);
p++;
}
}
/***********************lcd1602上顯示特定的字符************************/
void write_zifu(uchar hang,uchar add,uchar date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(date);
}
/***********************lcd1602上顯示兩位十進制數************************/
void write_sfm3_18B20(uchar hang,uchar add,uint date)
{
if(hang==1)
write_com(0x80+add);
else
write_com(0x80+0x40+add);
write_data(0x30+date/100%10);
write_data(0x30+date/10%10);
write_data('.');
write_data(0x30+date%10);
}
/***********************lcd1602初始化設置************************/
void init_1602()
{
write_com(0x38); //
write_com(0x0c);
write_com(0x06);
delay_uint(1000);
write_string(1,0," temp: . ");
write_string(2,0,"H: . L: . ");
write_zifu(1,12,0xdf); //顯示度
write_zifu(2,6, 0xdf); //顯示度
write_zifu(2,14,0xdf); //顯示度
}
/***********************18b20初始化函數*****************************/
void init_18b20()
{
bit q;
dq = 1; //把總線拿高
delay_uint(1); //15us
dq = 0; //給復位脈沖
delay_uint(80); //750us
dq = 1; //把總線拿高 等待
delay_uint(10); //110us
q = dq; //讀取18b20初始化信號
delay_uint(20); //200us
dq = 1;
}
/*************寫18b20內的數據***************/
void write_18b20(uchar dat)
{
uchar i;
for(i=0;i<8;i++)
{ //寫數據是低位開始
dq = 0; //把總線拿低寫時間隙開始
dq = dat & 0x01; //向18b20總線寫數據了
delay_uint(5); // 60us
dq = 1; //釋放總線
dat >>= 1;
}
}
/*************讀取18b20內的數據***************/
uchar read_18b20()
{
uchar i,value;
for(i=0;i<8;i++)
{
dq = 0; //把總線拿低讀時間隙開始
value >>= 1; //讀數據是低位開始
dq = 1; //釋放總線
if(dq == 1) //開始讀寫數據
value |= 0x80;
delay_uint(5); //60us 讀一個時間隙最少要保持60us的時間
}
return value; //返回數據
}
/*************讀取溫度的值 讀出來的是小數***************/
uint read_temp()
{
uint value;
uchar low; //在讀取溫度的時候如果中斷的太頻繁了，就應該把中斷給關了，否則會影響到18b20的時序
init_18b20(); //初始化18b20
write_18b20(0xcc); //跳過64位ROM
write_18b20(0x44); //啟動一次溫度轉換命令
delay_uint(50); //500us
init_18b20(); //初始化18b20
write_18b20(0xcc); //跳過64位ROM
write_18b20(0xbe); //發出讀取暫存器命令
low = read_18b20(); //讀溫度低字節
value = read_18b20(); //讀溫度高字節
value <<= 8; //把溫度的高位左移8位
value |= low; //把讀出的溫度低位放到value的低八位中
value *= 0.625; //轉換到溫度值 小數
return value; //返回讀出的溫度 帶小數
}
/*************定時器0初始化程序***************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X01; //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
}
/********************獨立按鍵程序*****************/
uchar key_can; //按鍵值
void key() //獨立按鍵程序
{
static uchar key_new;
key_can = 20; //按鍵值還原
P3 |= 0xf0;
if(key_500ms == 1) //連加
{
key_500ms = 0;
key_new = 1;
}
if((P3 & 0xf0) != 0xf0) //按鍵按下
{
delay_1ms(1); //按鍵消抖動
if(((P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new == 1))
{ //確認是按鍵按下
key_new = 0;
switch(P3 & 0xf0)
{
case 0xd0: key_can = 3; break; //得到k1鍵值
case 0xb0: key_can = 2; break; //得到K2鍵值
case 0x70: key_can = 1; break; //得到k3鍵值
}
flag_lj_en = 1; //連加使能
}
}
else
{
if(key_new == 0)
{
key_new = 1;
flag_lj_en = 0; //關閉連加使能
key_value = 0; //清零
key_time = 0;
}
}
}
/****************按鍵顯示函數***************/
void key_with()
{
if(key_can == 1) //設置鍵
{
menu_1 ++;
if(menu_1 >= 3)
{
menu_1 = 0;
}
if(menu_1 == 0)
{
write_com(0x0c); //關閉光標
}
}
if(menu_1 == 1) //設置高溫報警
{
if(key_can == 2)
{
if(flag_lj_3_en == 0)
t_high ++ ; //按鍵按下未松開自動加三次
else
t_high += 10; //按鍵按下未松開自動加三次之后每次自動加10
if(t_high > 990)
t_high = 990;
}
if(key_can == 3)
{
if(flag_lj_3_en == 0)
t_high -- ; //按鍵按下未松開自動減三次
else
t_high -= 10; //按鍵按下未松開自動減三次之后每次自動減10
if(t_high <= t_low)
t_high = t_low + 1;
}
write_sfm3_18B20(2,2,t_high);
write_com(0x80+0x40+2); //將光標移動到秒個位
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
}
if(menu_1 == 2) //設置低溫報警
{
if(key_can == 2)
{
if(flag_lj_3_en == 0)
t_low ++ ; //按鍵按下未松開自動加三次
else
t_low += 10; //按鍵按下未松開自動加三次之后每次自動加10
if(t_low >= t_high)
t_low = t_high - 1;
}
if(key_can == 3)
{
if(flag_lj_3_en == 0)
t_low -- ; //按鍵按下未松開自動減三次
else
t_low -= 10; //按鍵按下未松開自動加三次之后每次自動加10
if(t_low <= 10)
t_low = 10;
}
write_sfm3_18B20(2,10,t_low);
write_com(0x80+0x40+10); //將光標移動到秒個位
write_com(0x0f); //顯示光標并且閃爍
}
}
/****************報警函數***************/
void clock_h_l()
{
if((temperature <= t_low) || (temperature >= t_high) )
{
beep = ~beep; //蜂鳴器報警
if(temperature <= t_low)
relay1 = 0; //打開繼電器
if(temperature >= t_high)
relay2 = 0; //打開繼電器
}
else
{
beep = 1;
relay1 = 1; //關閉繼電器
relay2 = 1; //關閉繼電器
}
}
void delay(unsigned int z)
{
unsigned int x,y;
for(x=z;x>0;x--)
for(y=110;y>0;y--);
}
/*比較函數，通過溫度值的比較設置電機的轉速*/
void Compare()
{
unsigned int i=0;
unsigned char j;
if((temperature-t_high>=0) && (temperature-t_high<2)) //以兩度為一個溫差范圍，并設溫度范圍索引
{
j=0;
}
else if((temperature-t_high>=2) &&(temperature-t_high<4))
{
j=1;
}
else if((temperature-t_high>=4) &&(temperature-t_high<6))
{
j=2;
}
else if(temperature-t_high>=6)
{
j=3;
}
else if(temperature-t_high<0)
{
j=4;
}
switch(j) //根據溫度索引設置電機轉速
{
case 0:
IN1=1;
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
ENA=1;
delay(20);
ENA=0;
delay(30);
}
break;
case 1:
IN1=1;
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
ENA=1;
delay(30);
ENA=0;
delay(30);
}
break;
case 2:
IN1=1;
IN2=0;
for(i=0;i<200;i++)
{
ENA=1;
delay(55);
ENA=0;
delay(30);
}
break;
case 3:
IN1=1;
IN2=0;
ENA=1;
break;
case 4:
IN1=0;
IN2=0;
ENA=0;
break;
default:break;
}
}
/****************主函數***************/
void main()
{
init_1602(); //1602初始化
time_init(); //初始化定時器
while(1)
{
if(flag_300ms == 1) //300ms 處理一次溫度程序
{
flag_300ms = 0;
temperature = read_temp(); //先讀出溫度的值
clock_h_l(); //報警函數
write_sfm3_18B20(1,8,temperature);
}
key(); //按鍵程序
if(key_can < 10)
{
key_with();
Compare();
}
}
}
/*************定時器0中斷服務程序***************/
void time0_int() interrupt 1
{
static uchar value;
TH0 = 0x3c;
TL0 = 0xb0; // 50ms
value ++;
if(value % 6 == 0)
{
flag_300ms = 1; //300ms
value = 0;
}
if(flag_lj_en == 1) //按下按鍵使能
{
key_time ++;
if(key_time >= 10) //500ms
{
key_value ++;
if(key_value > 3)
{
key_value = 10;
flag_lj_3_en = 1; //3次后1.5秒連加大些
}
}
}
}
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chengxv.rar
2021-4-15 22:10 上傳
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