制作單片機+紅外+光敏模塊操控步進電機，現在光敏自動控制出了點問題，求大佬

ID:889445 · 發表于 2021-4-21 13:30

步進電機用的是ULN2003模塊，光敏模塊是LM393通過比較光敏電阻和變阻器的阻值，輸出0，1信號。現在的問題是如果一開始光敏信號輸入為1，電動機正轉，光敏信號變為0時，電動機不反轉。反之如果一開始為0，電機反轉，改變光敏信號無反應。我覺著應該是光敏程序出了問題，光敏程序在下面117行求大佬指點。
單片機源程序如下:

#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#define uchar unsigned char
sbit IR=P3^2; //紅外接口標志
sbit light=P2^3;//定義光敏模塊信號輸入口為P3-5
sbit upswitch=P2^0;//定義上行程開關為s4
sbit downswitch=P2^1;//定義下行程開關為s2
unsigned char irtime;//紅外用全局變量
bit irpro_ok,irok; //處理OK，接收OK
unsigned char IRcord[4]; //定義ircord是4個數組構成的數字
unsigned char irdata[33];//定義irdata是33個b組成的數據，
unsigned char nt[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //順時針旋轉
unsigned char st[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//逆時針旋轉表
void delay(unsigned int n) //系統延時用于四步電機控制
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=0;j<120;j++);
}
}
/*定時器0中斷處理*/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于計數2個下降沿之間的時間
}
/*外部中斷0中斷處理*/
void EX0_ISR(void) interrupt 0 //外部中斷0服務函數
{
static unsigned char i; //接收紅外信號處理
static bit startflag; //是否開始處理標志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引導碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms 頭碼的持續時間的范圍，33(8.448ms)<63(16.128ms)，
i=0;
irdata[ i]=irtime;//存儲每個電平的持續時間，用于以后判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33) //33是33位的意思，包括32位的數據和一位的頭碼。
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
/*定時器0初始化*/
void TIM0init(void)//定時器0初始化
{
TMOD=0x02;//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
TH0=0x00; //裝初值
TL0=0x00;
ET0=1; //開中斷
TR0=1;
}
/*外部中斷0初始化*/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //打開外部中斷
EA = 1; //開總中斷
}
/*步進電機控制程序*/
void stepperdown()//四相步進電機逆時針轉
{
// delay(10);加上就變成點動了
while(1)
{
int i=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=nt[ i];
delay(2);//delay2這個時間差不多合適<2無法運行
}
if(IR==0) //事實證明可行
{
break;
}
}
}
void stepperup()//四相步進電機順時針旋轉
{
while(1)
{
int i=0;
for(i=0;i<8;i++)
{
P1=st[ i];
delay(2);//delay2這個時間差不多合適<2無法運行
}
if(IR==0) //事實證明可行
{
break;
}
}
}
void stepperstop()
{
P1=0x00;
}
/*光敏自動控制模式*/
void lightmod() //現在的問題：只走一個程序其他if語句完全沒用
{
while(1)
{ if(light==1)
{
stepperup();
}
if(light==0)
{
stepperdown();
}
if(IR==0) //事實證明可行
{
break;
}
}
}
/*原鍵值處理*/
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉程序
{
P1=0x00;//初始化p1
switch(IRcord[2])//判斷第三個數碼前兩個是用戶碼，最后一個是反碼，第三個才是真正的數據碼。
{
case 0x45:stepperdown();break;//- 按下遙控器上面0-9的按鍵，led亮起相應的數值
case 0x47:stepperup();break;//+
case 0x46:stepperstop();break;
case 0x09:lightmod();break;
default:break;
}
irpro_ok=0;//處理完成標志
}
/*紅外碼值處理*/
void Irpro(void)//紅外碼值處理函數分析出那些是1那些是0
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1; //前導碼沒數據，從第二個開始，就是用戶碼開始。
for(i=0;i<4;i++) //處理4個字節
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個字節8位。for語句：先執行j=1；在執行j<=8,為真則繼續執行，否則結束執行；執行完循環體后執行j++,重復執行執行循環和j++直到j<=8為假
{
cord=irdata[k]; //
if(cord>7) //低電平下降沿到下一個下降沿的寬度是0.56+0.565=1.125ms，高電平則是0.56+1.69=2.25ms，同樣我們也給出一個范圍用于區分它們，可以這樣識別（1.125ms + 2.25ms ）/ 2=1.68ms,
//大于1.68為高，小于1.68為低。
//假設使用12M晶振定時器的單位數值時1us，使用8位定時器自動重裝，將得到每個定時周期0.256ms的時長， 1.68/0.256=6.59，約等于7.也就是定時器0計數次數。
value|=0x80;//最高位就給1，
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[ i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//處理完畢標志位置1
}
/*主函數*/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中斷
TIM0init();//初始化定時器
while(1)//主循環
{
if(irok) //如果接收好了進行紅外處理
{
Irpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果處理好后進行工作處理，如按對應的按鍵后顯示對應的數字等
{
Ir_work();
}
}
}
}

復制代碼

ID:889445 · 發表于 2021-4-21 18:10

過段時間把源碼會分享出來，問題已解決

ID:889445 · 發表于 2021-7-6 18:11

#include<reg52.h> //包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義
#define uchar unsigned char
sbit IR=P3^2; //紅外接口標志
sbit light=P2^3;//定義光敏模塊信號輸入口為P3-5
sbit upswitch=P3^4;//定義上行程開關為s4
sbit downswitch=P3^5;//定義下行程開關為s2
sbit IN1=P1^0;
sbit IN2=P1^1;
sbit IN3=P1^2;
sbit IN4=P1^3;
sbit ENA=P1^4;
sbit ENB=P1^5;//定義l298n引腳
unsigned char irtime;//紅外用全局變量
bit irpro_ok,irok; //處理OK，接收OK
unsigned char IRcord[4]; //定義ircord是4個數組構成的數字
unsigned char irdata[33];//定義irdata是33個b組成的數據，
void delay(unsigned int n) //系統延時用于四步電機控制
{
unsigned int i=0,j=0;
for(i=0;i<n;i++)
{
for(j=0;j<120;j++);
}
}
/*定時器0中斷處理*/
void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1
{
irtime++; //用于計數2個下降沿之間的時間
}
/*外部中斷0中斷處理*/
void EX0_ISR(void) interrupt 0 //外部中斷0服務函數
{
static unsigned char i; //接收紅外信號處理
static bit startflag; //是否開始處理標志位
if(startflag)
{
if(irtime<63&&irtime>=33)//引導碼 TC9012的頭碼，9ms+4.5ms 頭碼的持續時間的范圍，33(8.448ms)<63(16.128ms)，
i=0;
irdata[i]=irtime;//存儲每個電平的持續時間，用于以后判斷是0還是1
irtime=0;
i++;
if(i==33) //33是33位的意思，包括32位的數據和一位的頭碼。
{
irok=1;
i=0;
}
}
else
{
irtime=0;
startflag=1;
}
}
/*定時器0初始化*/
void TIM0init(void)//定時器0初始化
{
TMOD=0x02;//定時器0工作方式2，TH0是重裝值，TL0是初值
TH0=0x00; //裝初值
TL0=0x00;
ET0=1; //開中斷
TR0=1;
}
/*外部中斷0初始化*/
void EX0init(void)
{
IT0 = 1; //指定外部中斷0下降沿觸發，INT0 (P3.2)
EX0 = 1; //打開外部中斷
EA = 1; //開總中斷
}
/*直流電機控制部分*/
void nishizhen()//電機逆時針轉動
{
while(1)
{
ENA=1;
if(downswitch==1)
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
}
if(downswitch!=1)
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
if(IR==0)
{
break;
}
}
}
void shunshizhen()//電機順時針轉動
{
while(1)
{
ENA=1;
if(downswitch==1)
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
}
if(downswitch!=1)
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
if(IR==0)
{
break;
}
}
}
void motorstop()
{
IN1=0;
IN2=0;
IN3=0;
IN4=0;
}
/*光敏自動控制模式*/
void lightmod() //現在的問題：只走up程序else語句完全沒用
{
// if(light==1&&downswitch==1)//如果光敏模塊輸出1亮且下限位開關不觸發（限位器平常為高電位，觸發后為低電位）
// {
while(1) //循環執行
{
if(light==1&&downswitch==1) //再次確定
{
IN1=0;
IN2=1;
IN3=0;
IN4=1;
if(IR==0) //有其他紅外按鍵命令來就中斷
break;
}
if(light==0&&upswitch==1)//如果光照變暗反轉
{
IN1=1;
IN2=0;
IN3=1;
IN4=0;
if(IR==0) //有其他紅外按鍵命令來就中斷
break;
}
}
}
/*原鍵值處理*/
void Ir_work(void)//紅外鍵值散轉程序
{
P1=0x00;//初始化p1
switch(IRcord[2])//判斷第三個數碼前兩個是用戶碼，最后一個是反碼，第三個才是真正的數據碼。
{
case 0x45:nishizhen();break;//- 按下遙控器上面0-9的按鍵，led亮起相應的數值
case 0x47:shunshizhen();break;//+
case 0x46:motorstop();break;
case 0x09:lightmod();break;
default:break;
}
irpro_ok=0;//處理完成標志
}
/*紅外碼值處理*/
void Irpro(void)//紅外碼值處理函數分析出那些是1那些是0
{
unsigned char i, j, k;
unsigned char cord,value;
k=1; //前導碼沒數據，從第二個開始，就是用戶碼開始。
for(i=0;i<4;i++) //處理4個字節
{
for(j=1;j<=8;j++) //處理1個字節8位。for語句：先執行j=1；在執行j<=8,為真則繼續執行，否則結束執行；執行完循環體后執行j++,重復執行執行循環和j++直到j<=8為假
{
cord=irdata[k]; //
if(cord>7) //低電平下降沿到下一個下降沿的寬度是0.56+0.565=1.125ms，高電平則是0.56+1.69=2.25ms，同樣我們也給出一個范圍用于區分它們，可以這樣識別（1.125ms + 2.25ms ）/ 2=1.68ms,
//大于1.68為高，小于1.68為低。
//假設使用12M晶振定時器的單位數值時1us，使用8位定時器自動重裝，將得到每個定時周期0.256ms的時長， 1.68/0.256=6.59，約等于7.也就是定時器0計數次數。
value|=0x80;//最高位就給1，
if(j<8)
{
value>>=1;
}
k++;
}
IRcord[i]=value;
value=0;
}
irpro_ok=1;//處理完畢標志位置1
}
/*主函數*/
void main(void)
{
EX0init(); //初始化外部中斷
TIM0init();//初始化定時器
P1=0x00;
while(1)//主循環
{
if(irok) //如果接收好了進行紅外處理
{
Irpro();
irok=0;
}
if(irpro_ok) //如果處理好后進行工作處理，如按對應的按鍵后顯示對應的數字等
{
Ir_work();
}
}
}

復制代碼

ID:97350 · 發表于 2021-7-7 15:58

原理圖放上來豈不是更完美

ID:161164 · 發表于 2021-7-7 16:07

在函數里用while(1)是什么腦洞？

帳號		自動登錄	找回密碼
密碼			立即注冊

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