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關于單片機超聲波測距，大佬們幫忙看看該加點啥，或者怎么改

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樓主
我在讀大學，學習過單片機原理與應用，但是感覺不怎么懂這個東西，但對單片機是很感興趣的。
現在有打算弄一個超聲波測距顯示模塊，網上也買了一些硬件設備。
超聲波測距模塊是US-015，現在將一塊1602顯示屏裝在一個單片機開發板上。
在本論壇也搜了資料，找了找相關的編程資料。想請問現在怎么弄，能讓距離顯示出來。程序該加點什么條件。
硬件方面超聲波的四根線該接在開發板的哪里。
小白是真不太懂，希望有大佬能幫幫，感激不盡！

這是程序，大佬們幫忙看看該加點啥，或者怎么改，

單片機源程序如下:
  1. #include <reg51.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #define uint  unsigned int
  4. #define uchar unsigned char
  5. #define comm  0
  6. #define dat   1
  7. sbit RS=P2^6;                                                                //高電平數據，低電平命令
  8. sbit RW=P2^5;                                                                //讀寫控制腳，高電平讀，低電平寫
  9. sbit E=P2^7;                                                                //輸入使能
  10. sbit busy=P0^7;                                                                //忙信號檢測
  11. sbit SDA=P1^0;                                                                //I2C數據線
  12. sbit SCL=P1^1;                                                                //I2C時鐘線
  13. sbit Buzz=P1^2;                                                                //蜂鳴器控制腳
  14. sbit LED_G=P1^3;                                                        //綠色指示燈控制腳
  15. sbit LED_R=P1^4;                                                        //紅色指示燈控制腳
  16. uchar buf[6],dis_buf[6];                                        //數據緩沖區
  17. uint buffer[3];                                                                //測量距離存儲區
  18. uint dis;                                                                        //最小距離存儲器
  19. uchar code tab1[]={"距離障礙物:"};                        //顯示字符
  20. uchar code tab2[]={"無障礙物"};
  21. uchar code tab[]={"0123456789cm"};
  22. /*****************函數聲明*****************/
  23. void start_bit(void);                                                //I2C起始函數
  24. void stop_bit(void);                                                //I2C停止函數
  25. void mast_ack(void);                                                //主答函數
  26. bit write_8bit(uchar ch);                                        //I2C總線寫8位數據函數
  27. bit page_rd(uchar device,uint fir_ad,uint count,uchar *firw_ad);//I2C總線頁面讀函數
  28. uint measure(uchar device);                                        //啟動測距函數
  29. uint get_distance(void);                                        //讀測距值函數
  30. void judge(void);                                                        //判斷距離函數
  31. void init_lcd (void);                                                //LCD初始化函數
  32. void wr_lcd(uchar dat_comm,uchar content);//LCD寫數據函數
  33. void chk_busy (void);                                                //忙信號檢測
  34. void chn_disp(uchar code *chn,uchar pos,uchar n);//顯示提示漢字函數
  35. uchar dat_adj(uint dat1);                                        //顯示數據調整函數
  36. void disp_dist(uchar dat1);                                        //顯示距離函數
  37. void disp(void);                                                        //顯示函數
  38. void delay (uint us);                                                //延時函數
  39. void delay1 (uint ms);                                                //延時函數
  40. /*********************主程序***********************/
  41. void main ()
  42. {
  43.     init_lcd ();                                                        //初始化LCD
  44.     while (1)
  45.     {
  46.                 judge();                                                        //判斷障礙物距離
  47.                 disp();                                                                //顯示提示信息
  48.         }
  49. }
  50. /********************I2C起始函數*******************/
  51. void start_bit(void)
  52. {
  53.     SCL=1;_nop_();
  54.     SDA=1;_nop_();
  55.     SDA=0;_nop_();
  56.     SCL=0;_nop_();
  57. }
  58. /*******************I2C停止函數********************/
  59. void stop_bit(void)
  60. {
  61.     SDA=0;_nop_();
  62.     SCL=1;_nop_();
  63.     SDA=1;_nop_();
  64. }
  65. /****************I2C總線寫8位數據函數**************/
  66. bit write_8bit(uchar ch)
  67. {
  68.     uchar i=8;
  69.     bit fan_w;
  70.     SCL=0;_nop_();
  71.     while (i--)
  72.     {
  73.         SDA=(bit)(ch&0x80);_nop_();                                //獲取發送位數據
  74.         ch<<=1;
  75.         SCL=1;_nop_();
  76.         SCL=0;_nop_();
  77.     }
  78.     SDA=1;_nop_();
  79.     SCL=1;_nop_();
  80.     fan_w=SDA;                                                                        //應答位
  81.     SCL=0;_nop_();
  82.     return(fan_w);                                                                //返回應答位
  83. }
  84. /*****************I2C總線頁面讀函數****************/
  85. bit page_rd(uchar device,uint fir_ad,uint count,uchar *firw_ad)
  86. {
  87.         uchar j=8;
  88.         uchar data *ufirstwr_ad;
  89.         ufirstwr_ad=firw_ad;
  90.         start_bit();
  91.         if(write_8bit(device)!=0){stop_bit();return(0);}//送器件地址，寫數據
  92.         if(write_8bit(fir_ad)!=0){stop_bit();return(0);}//送讀數據寄存器首地址
  93.         start_bit();
  94.         if(write_8bit(device|0x01)!=0){stop_bit();return(0);}//準備讀數據
  95.         while(count--)
  96.         {
  97.                 uchar i=8;
  98.                 while(i--)                                                                //讀入數據
  99.                 {
  100.                         (*ufirstwr_ad)<<=1;
  101.                         SCL=1;_nop_();
  102.                         if(SDA) (*ufirstwr_ad)|=0x01;
  103.                         SCL=0; _nop_();
  104.                 }
  105.                 ufirstwr_ad++;
  106.                 mast_ack();                                                                //主機產生應答位
  107.         }
  108.         while(j--)
  109.         {
  110.                 (*ufirstwr_ad)<<=1;
  111.                 SCL=0;_nop_();_nop_();SCL=1;
  112.                 if(SDA) (*ufirstwr_ad)|=0x01;
  113.         }
  114.         stop_bit();                                                                        //停止I2C數據傳送
  115.         return(1);
  116. }
  117. /*********************主答函數*********************/
  118. void mast_ack(void)
  119. {
  120.    SCL=0;_nop_();
  121.    SDA=0;_nop_();
  122.    SCL=1;_nop_();
  123.    SCL=0;_nop_();
  124.    SDA=1;_nop_();
  125. }
  126. /********************測距函數******************/
  127. uint measure(uchar device)
  128. {
  129.         uint temp;
  130.         start_bit();                                                                //啟動I2C
  131.         while(!write_8bit(device));                                        //發器件地址
  132.         while(!write_8bit(0x00));                                        //命令寄存器
  133.         while(!write_8bit(0x51));                                        //以厘米為單位返回距離
  134.         stop_bit();                                                                        //停止I2C
  135.         delay1(100);
  136.         while(!page_rd(device,0x02,2,buf));                        //讀距離值
  137.         temp=(buf[0]<<8)|buf[1];
  138.         return(buffer);                                                                //返回距離值
  139. }
  140. /*******************求最小測距值函數*****************/
  141. uint get_distance(void)
  142. {
  143.         uint mix;
  144.         buffer[0]=measure(0xe0);                                        //讀左側測距值
  145.         buffer[1]=measure(0xe2);                                        //讀中間測距值
  146.         buffer[2]=measure(0xe4);                                        //讀右側測距值
  147.         if(buffer[0]<buffer[1])
  148.                 mix=buffer[0];
  149.         else
  150.                 mix=buffer[1];
  151.         if(mix>buffer[2])mix=buffer[2];                                //合并為一個16位數據
  152.         return(mix);
  153. }
  154. /*******************判斷距離函數*******************/
  155. void judge(void)
  156. {
  157.         dis=get_distance();                                                        //讀取測量距離最小值
  158.         if(dis<5000)
  159.         {
  160.                 LED_R=0;                                                                //紅色報警燈亮
  161.                 LED_G=1;                                                                //綠色報警燈滅
  162.         }        
  163.         else
  164.         {
  165.                 LED_R=1;                                                                //紅色報警燈滅
  166.                 LED_G=0;                                                                //綠色報警燈亮
  167.         }        
  168.         if(dis<3000)
  169.                 Buzz=0;                                                                        //蜂鳴器報警
  170.         else
  171.                 Buzz=1;                                                                        //蜂鳴器停止報警
  172. }
  173. /******************LCD初始化函數*******************/
  174. void init_lcd (void)
  175. {
  176.         wr_lcd (comm,0x30);                                                        //基本指令動作   
  177.         wr_lcd (comm,0x01);                                                        //清屏
  178.         wr_lcd (comm,0x06);                                                        //光標的移動方向
  179.         wr_lcd (comm,0x0c);                                                        //開顯示，關游標
  180. }
  181. /*******************LCD寫數據函數*****************/
  182. void wr_lcd (uchar dat_comm,uchar content)
  183. {
  184.         chk_busy ();
  185.         if(dat_comm)
  186.         {
  187.                 RS=1;                                                                        //數據
  188.                 RW=0;                                                                        //寫入
  189.         }
  190.         else
  191.         {
  192.                 RS=0;                                                                        //命令
  193.                 RW=0;                                                                        //寫入
  194.         }
  195.         P0=content;                                                                        //輸出數據或命令
  196.         E=1;
  197.         E=0;
  198. }
  199. /********************忙信號檢測********************/
  200. void chk_busy (void)
  201. {
  202.         P0=0xff;
  203.         RS=0;
  204.         RW=1;
  205.         E=1;
  206.         while(busy==1);                                                                //檢驗LCD是否處于忙狀態
  207.         E=0;
  208. }
  209. /****************顯示提示漢字函數******************/
  210. void chn_disp(uchar code *chn,uchar pos,uchar n)
  211. {
  212.         uchar i;
  213.         wr_lcd (comm,0x30);                                                        //基本指令動作
  214.         wr_lcd (comm,pos);                                                        //顯示位置
  215.         for (i=0;i<n;i++)
  216.                 wr_lcd (dat,chn[i]);
  217. }
  218. /****************顯示數據調整函數******************/
  219. uchar dat_adj(uint dat1)
  220. {
  221.     uchar i;
  222.         dis_buf[0]=(uchar)(dat1/1000);                                //高度千位
  223.         dis_buf[1]=(uchar)((dat1%1000)/100);                //高度百位
  224.         dis_buf[2]=(uchar)((dat1%100)/10);                        //高度十位
  225.         dis_buf[3]=(uchar)(dat1%10);                                //高度個位
  226.         dis_buf[4]=10;
  227.         for(i=0;i<3;i++)
  228.         {
  229.                 if(dis_buf[i]!=0)break;                                        //確定顯示位數
  230.         }
  231.         return(i);
  232. }
  233. /******************顯示距離函數********************/
  234. void disp_dist(uchar dat1)
  235. {
  236.         uchar temp,i;
  237.         if(dat1>5000)
  238.         {
  239.                 chn_disp(tab2,0x92,4);                                        //無障礙顯示
  240.         }
  241.         else
  242.         {
  243.                 temp=dat_adj(dat1);
  244.                 wr_lcd(comm,0x30);                                                //基本指令
  245.                 wr_lcd(comm,temp+0x92);                                        //設置顯示起始位置
  246.                 for (i=temp;i<6;i++)                                        //送顯示數據
  247.                         wr_lcd(dat,tab[dis_buf[i]]);
  248.         }
  249. }
  250. /********************顯示函數**********************/
  251. void disp(void)
  252. {
  253.         chn_disp(tab1,0x80,11);                                                //顯示提示漢字
  254.         disp_dist(dis);                                                                //顯示距離值
  255. }
  256. /********************延時函數**********************/
  257. void delay (uint us)
  258. {
  259.         while(us--);
  260. }
  261. /********************延時函數**********************/
  262. void delay1 (uint ms)
  263. {
  264.         uint i,j;
  265.         for(i=0;i<ms;i++)
  266.         for(j=0;j<15;j++)
  267.         delay(1);
  268. }
復制代碼


這是硬件設備，接線問題也求助一下下。



感激不盡感激不盡�。。。。。。。。。。。�
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沙發
ID:585428 發表于 2021-4-23 07:58 | 只看該作者
  1. /*
  2. 接線方式：超聲波模塊trig接單片機P2^0 ，超聲波模塊echo接單片機P2^1
  3.           P3^2接P2^1
  4. */

  6. #include "reg52.h"

  8. typedef unsigned char uchar;
  9. typedef unsigned int uint;

  11. sbit trig=P2^0;
  12. sbit echo=P2^1;
  13. sbit beep=P1^5;

  15. sbit LSA=P2^2;
  16. sbit LSB=P2^3;
  17. sbit LSC=P2^4;

  19. uint num=0;                   //計時
  20. float distance;           //距離
  21. float cm_per_num=3.40; //按照我的定時器初始化設定，1個num是100us
  22. uchar DisplayData[6];
  23. uchar code smgduan[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
  24.                                         0x7f,0x6f};//顯示0~9的值

  26. void delay1ms(uchar xms)   
  27. {
  28.     uchar a,b,c;
  29.     for(c=xms;c>0;c--)
  30.         for(b=142;b>0;b--)
  31.             for(a=2;a>0;a--);
  32. }

  34. /*
  35. 設置工作方式為方式1，GATE=1,當中斷0口輸入1且TR0=1 時定時器工作
  36. 因為超聲波模塊的工作原理就是在接收回波時，從開始到結束，ech0=1
  37. 所以在單片機上用杜邦線將ech0的P21口和 中斷0口 P32口鏈接
  38. 使得在回波期間，定時器工作，計算回波的時間，進而s=vt算出距離
  39. */
  40. void TimerInit()          //初始化，定時10us
  41. {
  42.     TMOD = 0x09;         
  43.     TH0 = 0xFF;
  44.     TL0 = 0x9C;
  45.     EA = 1;
  46.     ET0 = 1;
  47.     TR0 = 1;
  48. }

  50. void Timer0() interrupt 1          //中斷 每過100us，num+1
  51. {
  52.     TH0 = 0xFF;
  53.     TL0 = 0x9C;
  54.         num++;
  55. }

  57. void value_distance()
  58. {
  59.         trig=0;
  60.         echo=0;
  61.         delay1ms(1);
  62.         trig=1;
  63.         delay1ms(11); //給trig一個10us以上的高電平信號
  64.         trig=0;
  65.         if(echo==1)           //如果有反射回的超聲波，echo腳會在這期間持續輸入高電平
  66.         {
  67.                 delay1ms(300);                //接收超聲波期間不做任何動作。
  68.         }
  69.         distance=num*cm_per_num/2;   //計算距離，單位CM
  70.         num=0;
  71.                
  72. }

  74. void datapros()                         //對取得的距離進行處理
  75. {
  76.         float a= distance*100;       
  77.         DisplayData[0]=smgduan[(int)a%10];
  78.         DisplayData[1]=smgduan[(int)a%100/10];
  79.         DisplayData[2]=smgduan[(int)a%1000/100]+0x80;         //數字+小數點
  80.         DisplayData[3]=smgduan[(int)a%10000/1000];
  81.         DisplayData[4]=smgduan[(int)a/10000];       
  82.                
  83. }

  85. void DigDisplay()                           //數碼管顯示
  86. {
  87.         uchar i;
  88.         for(i=0;i<6;i++)
  89.         {
  90.                 switch(i)         //位選，選擇點亮的數碼管，
  91.                 {
  92.                         case(0):
  93.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第0位
  94.                         case(1):
  95.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=0; break;//顯示第1位
  96.                         case(2):
  97.                                 LSA=0;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第2位
  98.                         case(3):
  99.                                 LSA=1;LSB=1;LSC=0; break;//顯示第3位
  100.                         case(4):
  101.                                 LSA=0;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第4位
  102.                         case(5):
  103.                                 LSA=1;LSB=0;LSC=1; break;//顯示第5位
  104.                 }
  105.                 P0=DisplayData[i];//發送段碼
  106.                 delay1ms(1); //間隔一段時間掃描       
  107.                 P0=0x00;//消隱
  108.         }
  109. }

  111. void main()
  112. {
  113.         while(1)
  114.         {
  115.                 TimerInit();
  116.                 value_distance();
  117.                 datapros();
  118.                 DigDisplay();
  119.         }
  120. }
復制代碼

這是我以前寫的，測試過，是可以正常工作，并顯示距離的。
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板凳
ID:895440 發表于 2021-4-23 08:02 | 只看該作者
gnd接地，vcc接高電平的。剩下兩個看程序端口定義接
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地板
ID:844772 發表于 2021-4-23 09:25 | 只看該作者
你主要不是接線問題，用的超聲測距模塊US-015，不是IIC設備，不能按你的程序使用，二樓的是正確的。
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5#
ID:838572 發表于 2021-11-29 17:06 | 只看該作者
Trig Echo腳接好就行
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6#
ID:523803 發表于 2021-12-12 23:43 | 只看該作者
你那個超聲波模塊不是IIC協議的好像
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