GPIO的簡介：

GPIO它的學(xué)名叫通用輸入輸出端口，其實(shí)它就是單片機(jī)的I/O口，他承擔(dān)著將芯片與外部設(shè)備連接實(shí)現(xiàn)與外部通訊，控制和數(shù)據(jù)采集的功能。

GPIO的結(jié)構(gòu)：

STM32的GPIO的硬件結(jié)構(gòu)圖如圖所示

嗯，我們能夠看到的值有最右邊①部分的I/O口引腳，剩下的都在芯片里面，如果想要系統(tǒng)的了解STM32的GPIO，讀懂這個(gè)結(jié)構(gòu)圖還是非常有必要的，嘿嘿，一點(diǎn)一點(diǎn)來看吧。

①保護(hù)部分：

引腳上的兩個(gè)保護(hù)二極管是用來保護(hù)I/O口引腳的，兩個(gè)二極管的作用分兩種情況

情況1當(dāng)輸入的電壓過高時(shí)：上面的保護(hù)二極管導(dǎo)通。

情況2當(dāng)輸入的電壓過低時(shí)：下面的保護(hù)二極管導(dǎo)通。

都是為了防止不正常的電壓進(jìn)入芯片然后燒毀芯片。

②輸出驅(qū)動(dòng)部分：

兩個(gè)MOS管一個(gè)P-MOS管一個(gè)N-MOS管使得這部分可以進(jìn)行有推挽輸出和開漏輸出，簡單table about一下推挽輸出和開漏輸出，推挽輸出你可以簡單理解為兩個(gè)MOS管都工作，輸入高電平（3.3V）時(shí)P-MOS管導(dǎo)通I/O口輸出高電平，輸入低電平時(shí)N-MOS管導(dǎo)通I/O口輸出低電平（0V），而開漏輸出就只有N-MOS管工作，所以在這個(gè)模式下當(dāng)輸入輸入低電平時(shí)N-MOS管導(dǎo)通I/O口輸出低電平（0V），輸入高電平時(shí)，I/O口輸出狀態(tài)為高阻態(tài)（就時(shí)那種不穩(wěn)定的電平）。

應(yīng)用場合：

推挽輸出主要用在比如說經(jīng)典之光流水燈，有源蜂鳴器等需要快速切換狀態(tài)的場合。

開漏輸出主要用在一些比如IIC等這些通訊場合。

③輸出數(shù)據(jù)寄存器

我們上面一直說“當(dāng)輸入XX電平”，大家是不是會(huì)有疑問這個(gè)電平從哪里來呢，別急這就來說。這個(gè)電平就來自前面的這個(gè)輸出數(shù)據(jù)寄存器，它是由ODR這個(gè)寄存器來進(jìn)行控制，也就是我們可以通過控制這個(gè)寄存器來改變輸出端口的電平。ODR這個(gè)寄存器具體控制操作去瞅瞅官方工作手冊，這里就不再展開了。

④復(fù)用輸出

我們在學(xué)習(xí)51單片機(jī)的時(shí)候，就知道經(jīng)典的STC89C51 P3端口具有第二功能，比如P3.0 P3.1端口既可以作為普通的I/O口又可以進(jìn)行串口通訊，我們32單片機(jī)I/O口同樣具有第二功能，我們把它稍微的美化了一下叫端口復(fù)用。

⑤輸入數(shù)據(jù)寄存器

單片機(jī)的I/O口通過上面的兩個(gè)電阻可以被配置為上拉和下拉輸入，經(jīng)過施密特觸發(fā)器轉(zhuǎn)化為0，1信號存儲(chǔ)在輸入數(shù)據(jù)寄存器中，通過IDR寄存器就可以知道該引腳電平的狀態(tài)。

⑥復(fù)用輸入

和復(fù)用輸出類似，把輸入的信號傳給其他的寄存器，共其他外設(shè)讀取。

⑦模擬輸入

當(dāng)I/O口用來采集模擬信號的時(shí)候，就必須啊將端口設(shè)置為模擬輸入模式，信號就不再經(jīng)過施密特觸發(fā)器，直接進(jìn)入響應(yīng)的片上外設(shè)。

好了到這里STM32的GPIO的結(jié)構(gòu)就說完了，這是我個(gè)人在學(xué)習(xí)后的理解，里面可能有說的不深入的地方（悄悄說一聲我是有硬件基礎(chǔ)），這個(gè)得自己去補(bǔ)充硬件基礎(chǔ)了！

下面我列舉一下關(guān)于GPIO的工作模式，這些工作模式最好我們還是去記住他，如果英文好，根本不需要記，就可以直接的翻譯出來

最后附上常用的操作GPIO的函數(shù)(HAL庫)

1 HAL_GPIO_Writepin函數(shù)

HAL_GPIO_Writepin(GPIOX ,GPIO_PIN_X, GPIO_PIN_SET/RESET);

向X引腳寫入高電平/低電平

2 HAL_GPIO_Readpin函數(shù)

HAL_GPIO_Readpin(GPIOX ,GPIO_PIN_X);

讀取X引腳電平狀態(tài)

3 HAL_GPIO_Togglepin(GPIOX ,GPIO_PIN_X);

使X引腳狀態(tài)反轉(zhuǎn)