仿真結果有2cm的誤差，到實物就有10cm左右的誤差，這該怎么解決，急需，
代碼如下：
#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#include "lcd1602.h"
#include "eepom52.h"
sbit c_send = P2^7; //超聲波發射
sbit c_recive = P2^6; //超聲波接收
uchar flag_hc_value; //超聲波中間變量
bit flag_300ms ;
bit bSetFlag = 0; //設置標志位
long distance; //距離
uint set_d; //距離
bit flag_csb_juli; //超聲波超出量程
uint flag_time0; //用來保存定時器0的時候的
uchar a_a;
/******************把數據保存到單片機內部eepom中******************/
void write_eepom()
{
SectorErase(0x2000);
byte_write(0x2000, set_d % 256);
byte_write(0x2001, set_d / 256);
byte_write(0x2058, a_a);
}
/******************把數據從單片機內部eepom中讀出來*****************/
void read_eepom()
{
set_d = byte_read(0x2001);
set_d <<= 8;
set_d |= byte_read(0x2000);
a_a = byte_read(0x2058);
}
/**************開機自檢eepom初始化*****************/
void init_eepom()
{
read_eepom(); //先讀
if(a_a != 1) //新的單片機初始單片機內問EEPOM
{
set_d = 100;
a_a = 1;
write_eepom();
}
}
/***********************1ms延時函數*****************************/
void delay_1ms(uint q)
{
uint i,j;
for(i=0;i<q;i++)
for(j=0;j<120;j++);
}
void delay_us(unsigned int us)
{
while(us--)
{
_nop_();
}
}
/***********************處理距離函數****************************/
void smg_display()
{
yujing[0] = distance % 10;
yujing[1] = distance / 10 % 10;
yujing[2] = distance / 100 % 10;
}
void delay()
{
_nop_(); //執行一條_nop_()指令就是1us
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
_nop_();
}
/*********************超聲波測距程序*****************************/
void send_wave()
{
c_send = 1; //10us的高電平觸發
delay();
c_send = 0;
TH0 = 0; //給定時器0清零
TL0 = 0;
TR0 = 0; //關定時器0定時
flag_hc_value = 0;
while(!c_recive); //當c_recive為零時等待
TR0=1;
while(c_recive) //當c_recive為1計數并等待
{
flag_time0 = TH0 * 256 + TL0;
if((flag_hc_value > 1) || (flag_time0 > 65000)) //當超聲波超過測量范圍時，顯示3個888
{
TR0 = 0;
flag_csb_juli = 2;
distance = 888;
flag_hc_value = 0;
break ;
}
else
{
flag_csb_juli = 1;
}
}
if(flag_csb_juli == 1)
{
TR0=0; //關定時器0定時
distance = TH0; //讀出定時器0的時間
distance = distance * 256 + TL0;
distance +=( flag_hc_value * 65536);//算出超聲波測距的時間 得到單位是ms
distance *= 0.017; // 0.017 = 340M / 2 = 170M = 0.017M 算出來是米
if(distance > 350) //距離 = 速度 * 時間
{
distance = 888; //如果大于3.8m就超出超聲波的量程
}
}
}
/*********************定時器0、定時器1初始化******************/
void time_init()
{
EA = 1; //開總中斷
TMOD = 0X11; //定時器0、定時器1工作方式1
ET0 = 1; //開定時器0中斷
TR0 = 1; //允許定時器0定時
ET1 = 1; //開定時器1中斷
TR1 = 1; //允許定時器1定時
}
uchar value = 10;
void main()
{
send_wave(); //測距離函數
smg_display(); //處理距離顯示函數
time_init();
init_1602();
init_eepom();
while(1)
{
if(flag_300ms == 1)
{
flag_300ms = 0;
if(bSetFlag == 0)
{
if(++value > 10) //3秒鐘自動測量一次
{
value = 0;
send_wave(); //測距離函數
smg_display(); //處理距離放入數組
write_string(2,1,"Height:");
write_sfm3_csb(2,8,distance);
}
}
}
}
}
/*********************定時器0中斷服務程序 用做超聲波測距的************************/
void time0_int() interrupt 1
{
flag_hc_value ++; // TH0 TL0 到65536后溢出中斷
}
/*********************定時器1中斷服務程序************************/
void time1_int() interrupt 3
{
static uchar value; //定時10ms中斷一次
TH1 = 0xf8;
TL1 = 0x30; //2ms
value++;
if(value >= 150)
{
value = 0;
flag_300ms = 1;
}
}
|
