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單片機步進電機代碼與Proteus仿真

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  1. #include<reg51.h>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define out P2
  5. sbit pos=P0^0;
  6. sbit neg=P0^1;
  7. uchar code turn[]={0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09,0x01,0x03};       //步進脈沖數組
  8. void delayms(uint j)  //延時
  9. {
  10.     uchar i;
  11.     for(;j>0;j--)
  12.     {
  13.          i=250;
  14.          while(--i);
  15.          i=250;
  16.          while(--i);
  17.          i=249;
  18.          while(--i);
  19.     }
  20. }
  21. void main()
  22. {

  24.       uchar i;
  25.       out=0x03;
  26.       while(1)
  27.       {
  28.             if(pos==0)
  29.             {
  30.                    if(i<8)
  31.                    {
  32.                        i++;
  33.                    }
  34.                    else
  35.                    {
  36.                        i=0;
  37.                    }
  38.                    out=turn[i];
  39.                    delayms(50);
  40.             }
  41.             if(neg==0)
  42.             {
  43.                  if(i>0)
  44.                  {
  45.                     i=i-1;
  46.                  }
  47.                  else
  48.                  {
  49.                      i=7;
  50.                  }

  52.             }
  53.           }

  55. }

復制代碼

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