繼續求教單片機步進電機驅動問題

ID:889094 · 發表于 2021-4-28 23:19

還是關于單片機步進電機驅動的問題，再次求教大佬，今天網上查到一遍論文，有兩個步進電機驅動電路圖https://wenku.baidu.com/view/578db15b804d2b160b4ec0ac.html

第一張圖是單極性的步進電機，基本能理解，起始P10-P14輸出低電平，前面光耦（是叫光耦吧？）導通，后面的達林頓功率管的基極（是這么稱呼么？）是低電平，不導通，電機線圈沒有電流，輪換引腳輸出高電平關閉光耦、導通達林頓功率管，使相應線圈導通，達到輪換相位轉動電機的目的。
問題：這個和我上一個用三極管驅動5線4相步進電機的就有點象了，這個需要續流二極管嗎？

第二張圖應該是4線2相步進電機了，經過查閱也能勉強看懂了，前面那個三角和那個帶圈的三角怎么稱呼？（網上查帶圈的好像叫倒相放大器，那么三角就是放大器？）元件方面的基礎確實差到家了。。。
問題同第一張圖，這個因為是每次操作線圈的電流正相反相，也有不通的時候，需要不需要什么續流二極管？
總的問題就是，這兩個電路完善嗎？是作為示意圖還是可以直接配元件用的？
求教，謝謝

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