請教制作機械臂，計算各個軸關(guān)節(jié)的角度算法教程

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-5-6 00:10

我想制作類似機器人下棋的東西，用4--6個自由度。不會算關(guān)節(jié)的角度，請教有知道這方面教程嗎？簡單易懂的，基礎一點的，哪里能夠獲取這方面知識。謝謝！

ID:230742 · 發(fā)表于 2021-5-6 00:10

你先做一個機械臂，簡單的就是步進電機和減速機的，計算好細分，計算好走1厘米需要多少個脈沖。然后手工計算一下。棋盤就是多少個點，記下全部點的坐標，就是原點的相對位置，就行了。
3軸就夠了。XY軸，Z軸上下控制一個電磁鐵的夾子。

ID:844772 · 發(fā)表于 2021-5-6 08:43

有都是，看看大學的機器人基礎課程都是，但需要你有較好的線代基礎，你還會矩陣變換嗎？

ID:219796 · 發(fā)表于 2021-5-6 09:46

機械原理，這本書有講，基本上都是列方程，矩陣解算

ID:915995 · 發(fā)表于 2021-5-6 10:44

沒有這個去b站啊

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-5-6 11:27

不會呢，可有辦法找到這方面的鏈接嗎？

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-5-6 23:22

有些東西估計沒有簡便算法，如果真的想去做什么東西，就得去學一下，不然人家專門學算法什么的學了有什么用？

ID:916735 · 發(fā)表于 2021-5-7 00:14

先學習一下機械原理

ID:285686 · 發(fā)表于 2021-5-7 13:19

好的，謝謝各位

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