stm32f103單片機串口連續發送多字節程序求分析問題

ID:91471 · 發表于 2021-5-6 15:53

stm32f103單片機做通信控制，發送的數據總是不對。抄了網上各種發送程序，禁止編譯器優化等都試遍了。實在不知道錯在哪里，請網友幫忙指教。比如說我要發送的數據：0x5a 0xa5 0x03 0x10 0x20 0x30 ;
上面0x5a 0xa5是幀頭，0x03是后面要發送的數據量（這里是3個）， 0x10 0x20 0x30 就是要發送的數據了。
下面的圖片是我試著從發送一個字節到發送7個字節時收到了數據截圖，好給大伙分析；
最先發送一個字節，是外圍接了一個按鈕，按一次發送一次。

發送一個字節后串口助手接收到正確的數據

從一次發送兩個字節開始接收就不對了

第一次按按鈕，接收到的是0x5a。沒錯，第一次只能收到一個字節，按道理應該接收到0x5a 0xa5。從第二次開始接收到的數據時0xa5 0x5a,這是一次收到了兩個字節但反了順序。不知道程序錯在哪里，求指點！

后面是發送3個字節

沒讓我失望，接收的還是2個字節。但從這里開始，接收到的都已經不是原來發送了的數據了。發送的0x5a 0xa5 0x03已經變成了0x5a 0x3f兩個字節了。

后面的我也懶得打字了，都是少了一個字節。0xa5 0x03 都變成了 0x3f。

請大神們幫我分析一下問題出在哪里了？

ID:91471 · 發表于 2021-5-6 15:59

求一份可以一次正確發送多字節的程序范例，稍微改一下還能發送MODBUS協議的多字節程序。

ID:538157 · 發表于 2021-5-6 19:29

恕我太菜看不出什么問題來，但是從你程序的大括號上看，我發現你的程序一直在初始化硬件，然后再發送，我建議你把硬件的初始化配置只執行一次，發送部分放在一個while(1)循環里，最好加一個按鍵條件判斷發送，方便調試。最后，我把一個確定沒有問題的函數給你，你應該也是標準庫寫的，你看看試一試。
/*****************  發送一個字節 **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)//選擇哪一個串口，選擇發送哪一個數據
{
/* 發送一個字節數據到USART */
USART_SendData(pUSARTx,ch);

/* 等待發送數據寄存器為空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/****************** 發送指定長度的數組 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)//選擇哪一個串口，數組名或者指針，數據長度即有幾個發送的數據
{
  uint8_t i;

for(i=0; i<num; i++)
  {
      /* 發送一個字節數據到USART */
      Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);

  }
/* 等待發送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);

}
modbus通信的部分，

ID:889094 · 發表于 2021-5-6 20:21

51的過來學習一下，確定兩邊的波特率是一樣的？

ID:91471 · 發表于 2021-5-9 10:35

xu2509674896 發表于 2021-5-6 19:29
恕我太菜看不出什么問題來，但是從你程序的大括號上看，我發現你的程序一直在初始化硬件，然后再發送，我建 ...

謝謝！我現在只是想把功能實現，上面是在開關步進電機。現在外地出差還沒試你說可以正常用的程序，我看了一下大概率是不正常的，因為那段程序我已經試過了。

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