stm32f103單片機(jī)串口連續(xù)發(fā)送多字節(jié)程序求分析問(wèn)題

ID:91471 · 發(fā)表于 2021-5-6 15:53

stm32f103單片機(jī)做通信控制，發(fā)送的數(shù)據(jù)總是不對(duì)。抄了網(wǎng)上各種發(fā)送程序，禁止編譯器優(yōu)化等都試遍了。實(shí)在不知道錯(cuò)在哪里，請(qǐng)網(wǎng)友幫忙指教。比如說(shuō)我要發(fā)送的數(shù)據(jù)：0x5a 0xa5 0x03 0x10 0x20 0x30 ;
上面0x5a 0xa5是幀頭，0x03是后面要發(fā)送的數(shù)據(jù)量（這里是3個(gè)）， 0x10 0x20 0x30 就是要發(fā)送的數(shù)據(jù)了。
下面的圖片是我試著從發(fā)送一個(gè)字節(jié)到發(fā)送7個(gè)字節(jié)時(shí)收到了數(shù)據(jù)截圖，好給大伙分析；
最先發(fā)送一個(gè)字節(jié)，是外圍接了一個(gè)按鈕，按一次發(fā)送一次。

發(fā)送一個(gè)字節(jié)后串口助手接收到正確的數(shù)據(jù)

從一次發(fā)送兩個(gè)字節(jié)開(kāi)始接收就不對(duì)了

第一次按按鈕，接收到的是0x5a。沒(méi)錯(cuò)，第一次只能收到一個(gè)字節(jié)，按道理應(yīng)該接收到0x5a 0xa5。從第二次開(kāi)始接收到的數(shù)據(jù)時(shí)0xa5 0x5a,這是一次收到了兩個(gè)字節(jié)但反了順序。不知道程序錯(cuò)在哪里，求指點(diǎn)！

后面是發(fā)送3個(gè)字節(jié)

沒(méi)讓我失望，接收的還是2個(gè)字節(jié)。但從這里開(kāi)始，接收到的都已經(jīng)不是原來(lái)發(fā)送了的數(shù)據(jù)了。發(fā)送的0x5a 0xa5 0x03已經(jīng)變成了0x5a 0x3f兩個(gè)字節(jié)了。

后面的我也懶得打字了，都是少了一個(gè)字節(jié)。0xa5 0x03 都變成了 0x3f。

請(qǐng)大神們幫我分析一下問(wèn)題出在哪里了？

ID:91471 · 發(fā)表于 2021-5-6 15:59

求一份可以一次正確發(fā)送多字節(jié)的程序范例，稍微改一下還能發(fā)送MODBUS協(xié)議的多字節(jié)程序。

ID:538157 · 發(fā)表于 2021-5-6 19:29

恕我太菜看不出什么問(wèn)題來(lái)，但是從你程序的大括號(hào)上看，我發(fā)現(xiàn)你的程序一直在初始化硬件，然后再發(fā)送，我建議你把硬件的初始化配置只執(zhí)行一次，發(fā)送部分放在一個(gè)while(1)循環(huán)里，最好加一個(gè)按鍵條件判斷發(fā)送，方便調(diào)試。最后，我把一個(gè)確定沒(méi)有問(wèn)題的函數(shù)給你，你應(yīng)該也是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)寫的，你看看試一試。
/*****************  發(fā)送一個(gè)字節(jié) **********************/
void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch)//選擇哪一個(gè)串口，選擇發(fā)送哪一個(gè)數(shù)據(jù)
{
/* 發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到USART */
USART_SendData(pUSARTx,ch);

/* 等待發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器為空 */
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
}

/****************** 發(fā)送指定長(zhǎng)度的數(shù)組 ************************/
void Usart_SendArray( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t *array, uint16_t num)//選擇哪一個(gè)串口，數(shù)組名或者指針，數(shù)據(jù)長(zhǎng)度即有幾個(gè)發(fā)送的數(shù)據(jù)
{
  uint8_t i;

for(i=0; i<num; i++)
  {
      /* 發(fā)送一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)到USART */
      Usart_SendByte(pUSARTx,array[i]);

  }
/* 等待發(fā)送完成 */
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);

}
modbus通信的部分，

ID:889094 · 發(fā)表于 2021-5-6 20:21

51的過(guò)來(lái)學(xué)習(xí)一下，確定兩邊的波特率是一樣的？

ID:91471 · 發(fā)表于 2021-5-9 10:35

xu2509674896 發(fā)表于 2021-5-6 19:29
恕我太菜看不出什么問(wèn)題來(lái)，但是從你程序的大括號(hào)上看，我發(fā)現(xiàn)你的程序一直在初始化硬件，然后再發(fā)送，我建 ...

謝謝！我現(xiàn)在只是想把功能實(shí)現(xiàn)，上面是在開(kāi)關(guān)步進(jìn)電機(jī)。現(xiàn)在外地出差還沒(méi)試你說(shuō)可以正常用的程序，我看了一下大概率是不正常的，因?yàn)槟嵌纬绦蛭乙呀?jīng)試過(guò)了。

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