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2021-5-9 00:38 上傳
以前用過STC15W的8位PWM，配置很簡單。
數(shù)據(jù)手冊上也有參考代碼。
一直渴望STC能出8個腳帶AD的單片機，終于等到了，去年STC8G系列上市。這款芯片帶10位ADC,6/7/8/10位硬件PWM等待。價格0.8元左右。
這幾天公司接了個電位器調光的項目，這讓我想到了STC8G1K08A單片機,自帶的功能剛才滿足產品要求。
說實在的，真心不敢用。畢竟是新品，也不知道質量咋樣？抱著支持國產芯片的想法，決定試試。
說干就干，于是在某一個寶上買了幾片。這個調光產品主要用到ADC和PWM。
測試ADC,沒問題！
測試8位PWM,沒問題！（以前玩過15系列的，代碼基本相同）
想著有10位的PWM干嘛要用8位的呢？決定用10位的PWM.
結果搞了一天，愣是沒搞出來。有波形輸出，但是不是自己想要的波形。半夜了，睡覺吧！！！！！
這里說明下關于PWM寄存器：
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2021-5-9 00:51 上傳
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2021-5-9 00:51 上傳
10位PWM重裝值和比較值的高2位和低8位在兩個寄存器，PCA_PWMn和CCAPnH。
以前寫代碼習慣了根據(jù)數(shù)據(jù)手冊的寄存器從上往下配置，特殊寄存器除外。
以前配置8位PWM初始化代碼如下：
//8位PWM_PCA初始化
void PCA_Init()
{
CCON=0x00; //關閉PCA計數(shù)器，清除相關標志位
CMOD=PCA_SYSCLK2; //PCA時鐘源為系統(tǒng)時鐘2分頻 33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
CL =0x00; //計數(shù)器清零
CH =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
CCAP0L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
CCAP0H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
PCA_PWM0=0x00; //8位PWM輸出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
CCAP1L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
CCAP1H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
PCA_PWM1=0x00; //8位PWM輸出
CCON|= 1<<6; //啟動計數(shù)器
}
這樣，調節(jié)自己想要的占空比就OK了，8位PWM正常使用。所以，覺得修改PWM位數(shù)就行了。
于是，10位PWM配置如下：
//10位PWM_PCA初始化
//用電位器調節(jié)占空比
void PCA_Init()
{
CCON=0x00; //關閉PCA計數(shù)器，清除相關標志位
CMOD=PCA_SYSCLK2; //PCA時鐘源為系統(tǒng)時鐘2分頻 33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
CL =0x00; //計數(shù)器清零
CH =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
CCAP0L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
CCAP0H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
PCA_PWM0=0xC0; //10位PWM輸出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
CCAP1L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
CCAP1H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM輸出
CCON|= 1<<6; //啟動計數(shù)器
}
調節(jié)占空比的時候用示波器觀察波形，發(fā)現(xiàn)波形不對，波形的確是10位的，這點可以肯定。數(shù)據(jù)手冊看了一遍又一遍，覺得代碼沒問題啊。
實在沒辦法了。后來添加了串口功能，決定把相關寄存器通過串口發(fā)出來看看。
通過觀察發(fā)現(xiàn)，PWM重裝值高2位永遠是00，低8位沒問題，調節(jié)占空比的代碼如下：
//設置脈沖寬度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
{
//注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。
PCA_PWM0&= ~(3<<4); //清零重裝值高2位
PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //設置新的重裝值高2位
CCAP0H = Duty; //重裝值低8位
}
這樣寫應該沒錯啊，咋回事呢？
于是在main函數(shù)里測試下：
void main()
{
u8 st;
P_SW2|=0x80; //可以訪問擴展的RAM
UART1_Init();
ADC_Init();
PCA_Init();
Timer0_Init();
SCH_Task_Init();
st=SCH_Task_Add(PWM_Out,30,30,0,ENABLE);
Timer0_Cmd(ENABLE);
PCA_PWM0=0xFF;
UART1_SendByte(PCA_PWM0);
while(1)
{
SCH_Task_Dispatch();
}
}
結果發(fā)現(xiàn)，串口發(fā)出來的是0xCF。明明賦值0xFF,為啥讀出來的卻是0xCF呢？明擺著那兩個位沒寫進去。奇怪了！！！
于是我把//PCA_Init();初始化函數(shù)注釋掉.再來測試下，給PCA_PWM0寄存器賦值0xFF,讀出來是0xFF。可以寫進去了。
這就證明問題出在PCA_Init()；初始化函數(shù)。回頭看看初始化函數(shù).....................省略繁瑣的過程............................！
最后發(fā)現(xiàn)是CCAPM0寄存器的問題，這個寄存器我用到了，允許比較功能和使能PWM 輸出。
問題就出在使能PWM輸出這個位上。使能了PWM輸出，Pwm重裝值高2位就寫不進去，也就沒辦法調節(jié)占空比。
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2021-5-9 01:34 上傳
這和資料上的最后一句話是不是沖突了。這算不算一個BUG呢。
在修改重裝值前，先禁止PWM 輸出，修改好后再打開。這能算無干擾嗎？？？
最后代碼修改如下：
//10位PWMPCA初始化
void PCA_Init()
{
CCON=0x00; //關閉PCA計數(shù)器，清除相關標志位
CMOD=PCA_SYSCLK2; //PCA時鐘源為系統(tǒng)時鐘2分頻 33.1776/2/1024=0.0162MHZ ==>16.2KHZ
CL =0x00; //計數(shù)器清零
CH =0x00;
/*------------------------PWM0部分-----------------------------*/
CCAPM0 = 0x40; //失能PCA模塊0_PWM輸出
CCAP0L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
CCAP0H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
PCA_PWM0=0xC0; //10位PWM輸出
CCAPM0=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
/*------------------------PWM1部分-----------------------------*/
CCAPM1 = 0x40; //失能PCA模塊1_PWM輸出
CCAP1L=0X00; //捕獲比較寄存器低8位，比較值
CCAP1H=0X00; //捕獲比較寄存器高8位，重裝值
PCA_PWM1=0xC0; //10位PWM輸出
CCAPM1=0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
CCON|= 1<<6; //啟動計數(shù)器
}
//設置脈沖寬度
void PWM0_Set_Duty(u16 Duty)
{
//注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。
CCAPM0 = 0x40; //失能PCA模塊0_PWM輸出
PCA_PWM0&= ~(3<<4); //清零重裝值高2位
PCA_PWM0|= (Duty>>4)&0x30; //設置新的重裝值高2位
CCAP0H = Duty; //重裝值低8位
CCAPM0 = 0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
}
//設置脈沖寬度
void PWM1_Set_Duty(u16 Duty)
{
//注意：在更新 10 位 PWM 的重載值時，必須先寫高兩位 XCCAPnH[1:0]，再寫低 8 位 CCAPnH[7:0]。
CCAPM1 = 0x40; //失能PCA模塊1_PWM輸出
PCA_PWM1&= ~(3<<4); //清零重裝值高2位
PCA_PWM1|= (Duty>>4)&0x30; //設置新的重裝值高2位
CCAP1H = Duty; //重裝值低8位
CCAPM1 = 0x42; //使能PCA模塊0_PWM輸出
}
以上是個人見解，如有說錯的，請大家指出，我會虛心求教！！
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