利用藍牙來控制小車，利用PWM來調速的相關問題

ID:912376 · 發表于 2021-5-10 18:27

程序中調速分為3個擋位（1、2、3），當仿真時，點調速按鈕并沒有用，也就一開始運行的時候可以看見調速起作用，之后直流電機就會一直處于190的轉速，但我想要實現調速功能，不應該一個擋位一個速度嗎，為什么電機運行一段時間后就一直處于190的轉速，點調速按鈕，電機也一直處于190的轉速，

ID:425475 · 發表于 2021-5-11 15:12

本帖最后由郭威于 2021-5-11 15:13 編輯

1. 看圖猜你的電機應該是有刷直流電機
2. 你指的pwm調速是固定頻率調整占空比還是固定占空比調整頻率？
a. 理想狀態電機的電流跟扭矩成比例，電壓跟轉速成正比
b. 有刷電機調頻率和調占空比，等效都是在調整有效電流值大小，扭矩足夠的情況下，最終轉速應該相等，變的只是加速快慢。
3. 解決辦法：
a，改方案調電壓控制；
b，不該方案，考慮讓扭矩不夠：即固定頻率情況下，將占空比減試試。

ID:139866 · 發表于 2021-5-11 16:53

開局一張圖，程序全靠猜？

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