利用藍(lán)牙來控制小車，利用PWM來調(diào)速的相關(guān)問題

ID:912376 · 發(fā)表于 2021-5-10 18:27

程序中調(diào)速分為3個(gè)擋位（1、2、3），當(dāng)仿真時(shí)，點(diǎn)調(diào)速按鈕并沒有用，也就一開始運(yùn)行的時(shí)候可以看見調(diào)速起作用，之后直流電機(jī)就會(huì)一直處于190的轉(zhuǎn)速，但我想要實(shí)現(xiàn)調(diào)速功能，不應(yīng)該一個(gè)擋位一個(gè)速度嗎，為什么電機(jī)運(yùn)行一段時(shí)間后就一直處于190的轉(zhuǎn)速，點(diǎn)調(diào)速按鈕，電機(jī)也一直處于190的轉(zhuǎn)速，

ID:425475 · 發(fā)表于 2021-5-11 15:12

本帖最后由郭威于 2021-5-11 15:13 編輯

1. 看圖猜你的電機(jī)應(yīng)該是有刷直流電機(jī)
2. 你指的pwm調(diào)速是固定頻率調(diào)整占空比還是固定占空比調(diào)整頻率？
a. 理想狀態(tài) 電機(jī)的電流跟扭矩成比例，電壓跟轉(zhuǎn)速成正比
b. 有刷電機(jī) 調(diào)頻率和調(diào)占空比，等效都是在調(diào)整有效電流值大小，扭矩足夠的情況下，最終轉(zhuǎn)速應(yīng)該相等，變的只是加速快慢。
3. 解決辦法：
a，改方案調(diào)電壓控制；
b，不該方案，考慮讓扭矩不夠：即固定頻率情況下，將占空比減試試。

ID:139866 · 發(fā)表于 2021-5-11 16:53

開局一張圖，程序全靠猜？

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利用藍(lán)牙來控制小車，利用PWM來調(diào)速的相關(guān)問題

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